Joga i medytacja mają bardzo bliski związek. Jako ćwiczenie wschodnie, joga wywodzi się z praktyk medytacyjnych praktykujących buddystów, dżinistów i hinduistów. Dzisiaj ludzie na całym świecie używają jogi jako formy holistycznego ćwiczenia. Ci, którzy nadal łączą jogę i medytację, twierdzą jednak, że jest to skuteczny środek łagodzący stres, który buduje siłę i stabilność, a także jasność umysłu i dyscyplinę.
Już 3000 lat pne joga była praktykowana przez spirytystów jako sposób na osiągnięcie fizycznej i duchowej siły i zdrowia. Swoją nazwę wywodzi od sanskryckiego słowa „yuga”, co oznacza jednoczyć się lub łączyć. Niektóre osoby, które praktykują jogę jako ćwiczenie duchowe, łączą jogę i medytację w celu połączenia indywidualnej duszy ze wszechświatem.
Istnieje kilka różnych form jogi, które można wykorzystać jako praktykę medytacyjną. Hatha joga jest najczęstszą formą praktykowaną na Zachodzie. Jako taka jest to bardzo podstawowa praktyka, która łączy pozycje fizyczne z określonymi metodami oddychania. Niektórzy praktykują tę formę po prostu dla treningu jogi, podczas gdy inni uczestniczą w hatha jodze jako część ich praktyki duchowej.
Zarówno joga, jak i medytacja wykorzystują oddech, który odnosi się do ścisłego skupienia się na oddechu i jego związku z ciałem. Podczas pracy z oddechem osoba próbuje kontrolować swój oddech lub tworzyć świadomy wzorzec oddychania. Rygorystyczny trening jogi polega na skoncentrowanej pracy z oddechem w połączeniu z wyjątkowymi pozycjami, które wymagają ścisłego skupienia się na ciele i umyśle. Połączone w ten sposób joga i medytacja mogą stać się dyscypliną duchową.
Ci, którzy praktykują jogę i medytację razem, robią to, aby zwiększyć swoje skupienie, wyciszyć, a nawet opanować umysł i ciało. Częściowo celem takich działań jest przezwyciężenie zakłóceń i znoszenie fizycznych pozycji, które mogą być niewygodne fizycznie i psychicznie, ale które uważa się za dobre zarówno dla ciała, jak i umysłu. Może to złagodzić stres, a także zwiększyć jasność umysłu i siłę.
Uważa się, że joga, używana jako coś więcej niż ćwiczenie fizyczne, składa się z wielu funkcji. Funkcje te obejmują dyscyplinę, przestrzeganie, ćwiczenia fizyczne, kontrolę oddechu, kontrolę sensoryczną, koncentrację umysłu, medytację i osiągnięcie oświeconego stanu świadomości. Joga i medytacja są zatem nierozerwalnie związane, gdy są postrzegane w ten sposób.
Powszechnym błędnym przekonaniem na temat jogi i medytacji jest to, że te praktyki są same w sobie religią, którą nie są. Joga, podobnie jak medytacja, jest często częścią życia religijnego człowieka, ale ani joga, ani medytacja nie stanowią odrębnej religii. Osoby, które praktykują jogę wraz z medytacją, reprezentują zróżnicowaną grupę ludzi z różnych środowisk religijnych, z których niektórzy nie mają żadnego związku z religią.