Ugotuj udka kurczaka, umieszczając je na brojlerach około 6-7 centymetrów od źródła ciepła, pozostawiając skórę, pokrywając powierzchnię brojlera olejem i obracając udka kurczaka bez ich przekłuwania. Sprawdź, czy nogi są wykonane za pomocą termometru do mięsa lub przekłuwając je i sprawdzając kolor soków. Inne wskazówki, które mogą pomóc szefom kuchni w pieczeniu udka z kurczaka, obejmują umieszczanie mniejszych kawałków na zewnątrz, aby wyrównać czas gotowania i wstępnie podgrzać brojlery przed dodaniem nóg. Posmarowanie udka kurczaka oliwą z oliwek i przyprawami może poprawić smak pieczonego mięsa.
Szefowie kuchni powinni pozostawić skórę przy pieczeniu udka kurczaka. Pieczenie jest zasadniczo jak grillowanie, ponieważ jedzenie jest gotowane na sucho i ma tendencję do wysychania. Kości w udkach kurczaka pomogą mięsu pozostać wilgotnym, ale skóra jest również ważna dla zatrzymywania wilgoci. Niektórzy ludzie mogą jednak uznać, że tłuszcz w skórze jest nieatrakcyjny. Skórę można usunąć, ale zwykle powoduje to, że udka kurczaka są nieco bardziej suche.
Odległość od źródła ciepła może mieć duży wpływ na pieczenie udka kurczaka. Jeśli mięso zostanie umieszczone zbyt blisko źródła ciepła, może się przegotować, a zbyt daleko może wydłużyć czas gotowania. Większość szefów kuchni zaleca umieszczanie brojlerów w odległości około 6-7 centymetrów od źródła ciepła, którym jest zazwyczaj środkowa półka piekarnika. Brojler należy podgrzać przez około 15 minut, aby zapewnić równomierne gotowanie i wilgotny rezultat.
Obracanie udka kurczaka widelcem powoduje nakłucia mięsa, z których wypływają soki. Główną troską kucharzy, którzy próbują upiec udka z kurczaka, jest tendencja do wysychania pieczonego mięsa, a zwłaszcza kurczaka. Umożliwienie wydostawania się soków z nakłutej skóry może spowodować wysychanie ugotowanego mięsa. Jeśli udka kurczaka gotują się za dużo z jednej strony, kucharze powinni je odwrócić bez użycia widelca. Szczypce to najlepsze narzędzie do tego zadania, ponieważ pozwalają one kucharzowi mocno chwycić nogi.
Ważne jest przyprawianie udka kurczaka przed pieczeniem. Kurczak ma stosunkowo łagodny smak i może być mdły, jeśli nie jest przyprawiony. Szefowie kuchni powinni przed gotowaniem dodać sól i pieprz do skóry udka kurczaka oraz posmarować oliwą z oliwek. Marynaty mogą być użyte do dalszego aromatyzowania mięsa, a niektóre mieszanki ziół mogą również dodać smaku. Kurczak dobrze komponuje się z ziołami takimi jak tymianek.