Kusza to zmodyfikowany system łuków i strzał. Wynaleziona przez Chińczyków już w 6 pne do użytku wojskowego, stała się popularna w Europie dopiero ponad tysiąc lat później. Kusza ma łuk przymocowany do kolby, dzięki czemu pozostaje załadowana, gdy nie jest używana. Dźwignia przymocowana do kolby pomaga w ładowaniu kuszy. Gdy dźwignia zostanie zwolniona, strzała lub bełt wystrzeli.
Kusze są zabójczo celne i mają większy zasięg niż tradycyjny łuk. Są łatwiejsze w obsłudze i są idealną bronią dla tych, którzy nie mają siły na skuteczne naciągnięcie klasycznego łuku. Wadą kuszy jest to, że ładowanie trwa dłużej, a od sześciu do siedmiu strzał można wystrzelić z łuku w ciągu minuty potrzebnej do załadowania kuszy.
Rozszerzony zasięg kuszy wyjaśnia jej atrakcyjność. W porównaniu z długim łukiem, który może strzelać około 280 stóp (255 metrów), kusza może pokryć około 380 jardów (360 metrów). Na dystansie taktycznym obie bronie mogą przebijać zbroję płytową pod warunkiem, że strzała została odpowiednio zahartowana.
Armia rzymska wiedziała o istnieniu kusz, ale jako ulubioną broń wybrała tradycyjny łuk. Uważa się, że kusze zostały wprowadzone do Europy przez Wilhelma Zdobywcę w bitwie pod Hastings w 1066 roku. Armia Ryszarda I niosła kusze na Bliski Wschód podczas wypraw krzyżowych, a kusza była ulubioną bronią zabójców tamtych czasów . Używanie kusz rozprzestrzeniło się w Wielkiej Brytanii i Europie i było używane w bitwach aż do XV wieku.
Po tym czasie używano ich głównie do polowań. Użycie kuszy jest nadal popularne w polowaniu na zwierzynę łowną i ćwiczeniu celu. Dzisiejsze kusze są wykonane z wielu materiałów, w tym drewna, metali i tworzyw polimerowych. Kusze można znaleźć w wielu stylach i rozmiarach, od kusz z uchwytem pistoletowym po pełnowymiarowe modele wojskowe.