Obszar stopy znany jako łuk tylny obejmuje obszar na spodzie stopy, który biegnie od wierzchołka łuku do pięty. W tej części stopy znajduje się stęp, zbiór małych, nieregularnych kości łączących piętę i kostkę z przednią częścią stopy. Szereg mięśni, ścięgien i otaczających je powięzi przyczynia się do powstania tylnego łuku i utrzymania jego kształtu. Łuk jest istotny ze względu na swoją rolę w przenoszeniu ciężaru w kierunku przedniej części stopy, gdy stopa uderza o ziemię.
W rzeczywistości złożony z dwóch łuków podłużnych, przyśrodkowego i bocznego przednio-tylnego, łuk stopy biegnie od przodu do tyłu. Jego przednia część składa się z pięciu kości śródstopia, z których jedna prowadzi do każdego palca w przedniej połowie stopy. Kości śródstopia od pierwszego do trzeciego, zrównane z dużymi i drugimi dwoma palcami, tworzą przedni łuk przyśrodkowy, podczas gdy śródstopie czwarty i piąty, te zrównane z dwoma najmniejszymi palcami, tworzą łuk boczny przedni.
Kości śródstopia spotykają się z kośćmi stępu w najwyższym punkcie tych łuków, gdzie zaczyna się łuk tylny. Stęp składa się z kości piętowej, kości skokowej, trzeszczkowej, prostopadłościanu i trzech kości klinowych, przy czym kość piętowa nazywana jest również kość piętową, a kość skokowa znajduje się na szczycie kości piętowej poniżej kostki. Łączenie pięty ze śródstopiem to pozostałe pięć kości: trzeszczkowa po stronie przyśrodkowej lub z dużym palcem stopy, prostopadłościan po stronie bocznej lub z małym palcem stopy oraz kość prostopadłościenna od pierwszej do trzeciej po przyśrodkowej strona przed łódką. W przyśrodkowym łuku tylnym znajdują się kości skokowe, piętowe, trzeszczkowe i trzy kości klinowe, podczas gdy w tylnym łuku bocznym znajdują się zewnętrzna część kości piętowej i prostopadłościan.
Przez tylny łuk pod i pomiędzy tymi kośćmi przebiega wiele tkanek miękkich, które zapewniają łukowi zarówno podparcie, jak i elastyczność. Do najważniejszych z nich należą więzadło podeszwowe piętowo-jaszczotkowe, rozcięgno podeszwowe oraz ścięgno mięśnia piszczelowego tylnego. Więzadło piętowo-łoszczkowe podeszwowe to gruba opaska tkanki włóknistej, która przecina tylny łuk, łącząc przednią część kości piętowej z trzeszczką. Jest również znany jako więzadło sprężynowe ze względu na elastyczność, którą nadaje łukowi.
Podobnie, rozcięgno podeszwowe lub powięź podeszwowa jest tkanką miękką tylnego łuku, która przechodzi od kości piętowej do śródstopia i pomaga podtrzymać łuk, jak również przenosić siły w kierunku śródstopia. Zapalenie rozcięgna podeszwowego jest powszechnym i dobrze znanym schorzeniem, w którym ta tkanka staje się boleśnie zaogniona. Tylny łuk jest również podtrzymywany i stabilizowany przez gałęzie ścięgna piszczelowego tylnego, głębokiego mięśnia łydki. To ścięgno dzieli się na wiele segmentów w tylnej części stopy, które przyczepiają się do kości piętowej, trzeszczki, prostopadłościanu i wszystkich trzech klinowych w łuku tylnym, a także do trzech środkowych kości śródstopia w łuku przednim.