W powszechnym użyciu są dwa główne typy sterowania koparką; poniżej przedstawiono układy określone przez Międzynarodowe Stowarzyszenie Inżynierów Samochodowych (SAE) oraz Międzynarodową Organizację Normalizacyjną (ISO). Dynamika sterowania każdego systemu jest praktycznie identyczna, a jedyną różnicą jest to, że elementy sterujące do obsługi wysięgnika i ramienia łyżki są lustrzane. Mówiąc bardzo ogólnie, koparko-ładowarki używane w Stanach Zjednoczonych częściej wykorzystują zestaw sterowania SAE, podczas gdy koparki używane w innych częściach świata działają z układem ISO. Wiele koparek i koparek podsiębiernych oferuje systemy sterowania, które można przełączać między układami SAE i ISO, pozostawiając decyzję preferencjom operatora.
W obu typach sterowania koparką znajdują się dwie dźwignie, po jednej dla każdej ręki operatora. Wspólny dla obu systemów sterowania ruch lewej i prawej dźwigni lewej strony steruje nachyleniem lub obrotem korpusu maszyny. Podobnie w obu systemach, przesuwanie prawej dźwigni w lewo iw prawo steruje pionowym obrotem lub zwijaniem łyżki lub dołączonego osprzętu.
Obydwa systemy sterowania różnią się ruchem dźwigni ręcznej do przodu i do tyłu. Używając układu SAE, przesuwanie lewej dźwigni do przodu i do tyłu steruje pionowym ruchem ramienia łyżki, podczas gdy prawa dźwignia steruje pionowym ruchem ramienia wysięgnika. W przypadku sterowania koparko-ładowarką w stylu ISO te operacje są odwrócone. Jako przykład tej metody sterowania, przesunięcie obu dźwigni ręcznych do przodu powoduje podniesienie ramienia łyżki i opuszczenie ramienia wysięgnika; działanie to powoduje wyprostowanie całego ramienia koparki przed maszyną.
Oprócz sterowania dźwignią ręczną koparki, bezpośrednio przed operatorem znajdują się dwa pedały nożne, które służą do niezależnej obsługi gąsienic maszyny. Do pedałów nożnych przymocowane są zwykle dwie długie dźwignie sterujące, które w razie potrzeby umożliwiają ręczną obsługę torów. Odsunięcie obu pedałów od operatora powoduje, że oba zestawy gąsienic poruszają się do przodu; podobnie przesuwanie obu pedałów w kierunku operatora ma odwrotny skutek.
Aby obrócić maszynę, operator może albo przesunąć jeden pedał do siebie, a drugi od siebie, aby poruszać się wokół centralnego punktu maszyny, podczas gdy poruszanie tylko jednym pedałem w kierunku lub od tyłu powoduje obrót maszyny wokół statycznej pozycji toru . Na przykład przesunięcie lewego pedału w kierunku operatora i prawego pedału w kierunku oddala spowoduje, że lewa gąsienica przesunie się do tyłu, a prawa gąsienica przesunie się do przodu, powodując obrót maszyny wokół własnej osi środkowej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Te elementy sterujące sprawiają, że manewrowanie maszyną jest znacznie łatwiejsze, niż wielu by się spodziewało.
Niektóre wczesne wersje koparek podsiębiernych wykorzystują przestarzały system trzech dźwigni, w którym dźwignie poruszają się tylko w kierunku przód-tył i oddzielnie sterują ramieniem łyżki, ramieniem wysięgnika i ruchem łyżki. Te elementy sterujące koparki są częściej spotykane w osprzętu koparki, gdzie wykopy nie są podstawową funkcją maszyny, oraz w koparkach nieobrotowych. Kursy szkoleniowe w zakresie obsługi koparko-ładowarek generalnie koncentrują się na wariantach SAE i ISO opisanych powyżej.