Το Pilates Allegro είναι ένας τύπος μηχανής Pilates Reformer που έχει σχεδιαστεί για χρήση σε εμπορικά γυμναστήρια, στούντιο Pilates ή στο σπίτι. Σε σύγκριση με άλλες μηχανές Reformer, το Pilates Allegro είναι χαμηλότερα στο έδαφος. Διπλώνει για αποθήκευση και είναι σε τροχούς ώστε να μπορεί να μετακινηθεί εύκολα από τους περισσότερους ανθρώπους.
Ο Joseph Pilates ανέπτυξε το σύστημα άσκησης Pilates ενώ βρισκόταν σε ένα στρατόπεδο εγκλεισμού στην Αγγλία κατά τη διάρκεια του Α’ Παγκοσμίου Πολέμου. Το Pilates σχεδιάστηκε για να βοηθά όσους ήταν άρρωστοι και δεν μπορούσαν να σηκωθούν από το κρεβάτι για να ασκηθούν και να αποκτήσουν δύναμη. Η προπόνηση με αντιστάσεις είναι η βάση της προπόνησης. Ο Joseph Pilates κατασκεύασε τις πρώτες μηχανές Pilates συνδέοντας ελατήρια στα κρεβάτια των ανθρώπων, ώστε να μπορούν να τραβήξουν τον εαυτό τους. Άλλοι τύποι Pilates λαμβάνουν χώρα σε ένα χαλάκι και χρησιμοποιούν τη δύναμη ενός ατόμου ως αντίσταση.
Το Pilates Allegro θεωρείται από πολλούς ως βελτίωση σε σχέση με το αρχικό σχέδιο Reformer. Κατασκευάστηκε από την Balanced Body και είναι μια πιο συμπαγής έκδοση των μηχανών Reformer που σχεδιάστηκε για πρώτη φορά από τον Ken Endelman τη δεκαετία του 1970. Οι μηχανές Pilates Allegro έχουν ύψος 6.75 ίντσες (17 cm) και μήκος 93 ίντσες (236 cm). Ένα προαιρετικό σετ ποδιών μπορεί να σηκώσει το μηχάνημα 14 ίντσες (35 cm) από το έδαφος, το οποίο είναι το τυπικό ύψος άλλων μηχανών Reformer.
Η μπάρα ποδιών 36 ιντσών (91 cm) στη μηχανή Pilates Allegro προσαρμόζεται τόσο κατακόρυφα όσο και οριζόντια. Οι κάθετες ρυθμίσεις της ράβδου του ποδιού αυξάνουν ή μειώνουν την αντίσταση στο μηχάνημα, καθιστώντας τις ασκήσεις πιο δύσκολες ή ευκολότερες, ανάλογα με τη δύναμη του ατόμου. Οι οριζόντιες ρυθμίσεις αλλάζουν το μήκος του μηχανήματος, έτσι ώστε τόσο ψηλοί όσο και πολύ κοντοί άνθρωποι να χωρούν στο Allegro.
Τα πέντε ελατήρια που χρησιμοποιούνται στο Pilates Allegro σημαίνουν ότι το μηχάνημα μπορεί να παρέχει στον χρήστη έως και 46 διαφορετικά επίπεδα αντίστασης. Τα ελατήρια είναι χρωματικά κωδικοποιημένα με βάση την αντίσταση που προσφέρουν. Ένα μπλε ελατήριο προσφέρει ελαφριά αντίσταση ενώ τρία κόκκινα προσφέρουν μέτρια αντίσταση. Το μηχάνημα διαθέτει επίσης ένα κίτρινο ελατήριο που παρέχει τη μικρότερη αντίσταση σε ένα άτομο που ασκείται. Ένα άτομο μπορεί επίσης να αλλάξει την αντίσταση που παρέχει το Allegro ρυθμίζοντας τη γωνία των τροχαλιών του μηχανήματος.
Οι μηχανές Pilates Allegro μπορούν επίσης να εξοπλιστούν με προαιρετικές μετατροπές Towers και mat. Ο Πύργος της Δύναμης μετατρέπει τον μεταρρυθμιστή Allegro σε τραπεζάκι. Η μετατροπή χαλιού απλώς καλύπτει το πάνω μέρος του Allegro με ένα μαξιλαράκι, έτσι ώστε ένα άτομο να μπορεί να χρησιμοποιήσει το Allegro για ασκήσεις χαλιού Pilates επίσης.