Στα πιο βασικά της, η γιόγκα είναι ένα σύνολο πνευματικών πρακτικών που προέρχονται από την αρχαία Ινδία. Ενώ οι περισσότεροι άνθρωποι στον δυτικό κόσμο το σκέφτονται ως μια μορφή σωματικής άσκησης, στην πραγματικότητα περιλαμβάνει πολύ περισσότερα. Ακόμη και μόνο λαμβάνοντας υπόψη τη φυσική πλευρά, ωστόσο, υπάρχουν πολλά διαφορετικά στυλ, από το παραδοσιακό έως το Bikram.
Το Bhagavad Gita, ένα κείμενο που χρονολογείται από τους πρώτους αιώνες π.Χ. και θεωρείται η οριστική πηγή της ινδουιστικής φιλοσοφίας, αναφέρει τέσσερις κλάδους της γιόγκα: κάρμα, τζνάνα, ράτζα και μπάκτι. Το κάρμα αναφέρεται στη δράση κάποιου στον κόσμο, η jnana είναι η ανάπτυξη της γνώσης και του νου, η bhakti είναι η λατρεία μιας θεότητας και η raja είναι ο διαλογισμός. Το στυλ που είναι πιο οικείο σε εκείνους του δυτικού κόσμου, που αποτελείται από την εξάσκηση ασάνες ή πόζες προκειμένου να φτάσει σε μια διαλογιστική κατάσταση, είναι μια μεσαιωνική εξέλιξη της πρακτικής Raja γνωστή ως Hatha yoga.
Τα πιο κοινά στυλ αυτής της πρακτικής είναι:
Το Vinyasa συνδέει την αναπνοή με την κίνηση και αποτελείται από μια ρέουσα σειρά στάσεων που χρησιμοποιούν τη φυσική αναπνοή του ασκούμενου ως οδηγό. Η κίνηση είναι συνεχής και η εστίαση είναι στην ευθυγράμμιση της κίνησης με την αναπνοή παρά στην τελειοποίηση κάθε στάσης. Ο χαιρετισμός του ήλιου είναι μια πολύ γνωστή σειρά vinyasa.
Η Ashtanga, ή η power yoga είναι γρήγορος και σωματικά προκλητικός. Όπως και η vinyasa, εκτελείται με ρέοντα στυλ, με προσοχή να δίνεται τόσο στη χαριτωμένη μετάβαση μεταξύ των στάσεων όσο και στις ίδιες τις στάσεις.
Η Kudalini yoga ασκείται με στόχο την αφύπνιση της ενέργειας που αποθηκεύεται στην περιοχή της λεκάνης. Ενώ οι ασάνες εμπλέκονται στην κουνταλίνι, η εστίαση είναι περισσότερο στην αναπνοή και την ψαλμωδία. Όταν η ενέργεια της Κουνταλίνι απελευθερώνεται, λέγεται ότι ρέει προς τα πάνω κατά μήκος της σπονδυλικής στήλης μέσω ενεργειακών κέντρων που ονομάζονται τσάκρα.
Η Iyengar yoga πήρε το όνομά της από τον δημιουργό της, BKS Iyengar. Το επίκεντρο αυτού του στυλ είναι η σωστή φυσική ευθυγράμμιση και οι στάσεις κρατούνται συχνά για μεγάλες χρονικές περιόδους προκειμένου να τελειοποιηθεί η στάση του ατόμου. Τα στηρίγματα, όπως ιμάντες ή τούβλα χρησιμοποιούνται συνήθως σε αυτό το στυλ, καθώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να βοηθήσουν τον ασκούμενο να φτάσει και να διατηρήσει τη σωστή ευθυγράμμιση.
Η Bikram yoga πήρε επίσης το όνομά της από τον πρωτοπόρο της, Bikram Choudhury. Αυτό το στυλ ασκείται σε ένα θερμαινόμενο δωμάτιο για να επιτρέψει στο σώμα να τεντωθεί και να χαλαρώσει περισσότερο. Χρησιμοποιεί μια σειρά από 26 ασάνες, που εκτελούνται πάντα με την ίδια σειρά και προορίζονται να ανοίξουν το σώμα σταδιακά σε όλη τη διάρκεια της πρακτικής. Η καυτή γιόγκα ασκείται επίσης σε θερμαινόμενο δωμάτιο, αλλά οι στάσεις μπορεί να διαφέρουν από τη μέθοδο Bikram.