Οι βασικές ασκήσεις pilates μπορούν να γίνουν σε ένα χαλάκι, βασιζόμενοι απλώς στη βαρύτητα για αντίσταση, αλλά οι ασκούμενοι που αναζητούν μια πρόκληση μπορούν να βρουν μια σειρά από μηχανές pilates που θα συμβάλουν στην προπόνησή τους. Ο αναμορφωτής είναι το μηχάνημα πυρήνα και το συρόμενο κάθισμα και τα ελατήρια ενισχύουν την παραδοσιακή εργασία με τάπητα. Κύκλοι Pilates, μεταλλικοί κύκλοι με γεμισμένες λαβές, προσθέτουν αντίσταση στις ασκήσεις χεριών και ποδιών. Το τόξο και η κάννη είναι μια παραλλαγή του ημικυκλίου που έχει σχεδιαστεί για να υποστηρίζει και να διορθώνει τη σπονδυλική στήλη. Η καρέκλα pilates χρησιμοποιεί ένα σετ πεντάλ για να δουλεύει τους μύες που δεν χρησιμοποιούνται ελάχιστα. Άλλα αξεσουάρ, όπως ο πύργος ή οι βαριές μπάλες, γίνονται όλο και πιο δημοφιλή με τα σύγχρονα μαθήματα pilates.
Η κύρια μηχανή pilates, το reformer, δημιουργήθηκε από τον ίδιο τον Joseph Pilates. Διαθέτει κάθισμα με επένδυση που γλιστρά μπρος-πίσω κατά μήκος ενός ξύλινου ή μεταλλικού σκελετού. Ελατήρια και σχοινιά συνδέονται σε κάθε άκρο του αναμορφωτή και ο ασκητής τα χρησιμοποιεί για αντίσταση και ευθυγράμμιση. Οι περισσότερες από τις ασκήσεις εργασίας pilates mat μπορούν να γίνουν ενώ είστε ξαπλωμένοι, καθισμένοι ή γονατιστοί στην περιοχή με επένδυση αυτού του μηχανήματος. Ορισμένοι ασκούμενοι πιστεύουν ότι αυτές οι μηχανές pilates προσφέρουν περισσότερη στήριξη από το χαλάκι και καλύτερη αντίσταση από το σωματικό βάρος και τη βαρύτητα.
Ο Joseph Pilates δημιούργησε επίσης μια συσκευή που ονομάζεται “Magic Circle”. Αυτά τα μηχανήματα pilates αποτελούνται από δακτυλίους από σκληρυμένο χάλυβα με επένδυση από ξύλινες λαβές. Οι κύκλοι κυμαίνονται σε μέγεθος από 14.5 ίντσες (37 cm) έως 16.5 ίντσες (42 cm) και διατίθενται σε ποικίλους αριθμούς ζωνών αντίστασης. Ο κύκλος έχει σχεδιαστεί και για ασκήσεις χεριών και ποδιών. Σήμερα, οι εκδόσεις του κύκλου pilates είναι διαθέσιμες σε πλαστικό καθώς και μέταλλο ή με λαστιχένιες επικαλύψεις για να μαλακώνουν τις αιχμηρές άκρες.
Ο διορθωτής σπονδυλικής στήλης δημιουργήθηκε επίσης από το Pilates και είναι περίπου παρόμοιος με το τόξο και το βαρέλι pilates. Αυτά τα μηχανήματα pilates είναι στρογγυλά ημίκυκλα, συχνά με πιο ήπια καμπύλη στη μία πλευρά. Το τόξο μπορεί να χρησιμοποιηθεί με τον αναμορφωτή ή στο πάτωμα με ματ. Η κάννη pilates περιλαμβάνει μια μικρή περιοχή καθίσματος, χρήσιμη για ευθυγράμμιση με ασκήσεις όπως το Teaser. Και τα δύο κομμάτια ενθαρρύνουν τη σωστή φόρμα και παρέχουν υποστήριξη της σπονδυλικής στήλης.
Οι καρέκλες Pilates είναι χρήσιμες μηχανές για την ενίσχυση των μυϊκών ομάδων που συχνά χάνονται με τις παραδοσιακές προπονήσεις. Οι περισσότερες καρέκλες pilates έχουν γεμισμένο κάθισμα και πεντάλ, χωρίς πλάτη. Τα πεντάλ χρησιμοποιούν ελατήρια για αντίσταση και ορισμένες καρέκλες έχουν θέσεις για να προσαρμόζουν ταινίες για να δουλέψουν τους βραχίονες. Η καρέκλα πιστεύεται ότι βοηθά στη σωστή ευθυγράμμιση και ισορροπία.
Υπάρχουν μερικά άλλα μηχανήματα και στηρίγματα που χρησιμοποιούνται στο pilates. Το τραπέζι ή ο πύργος, ένα ψηλό πλαίσιο με σωλήνες αντίστασης ή ιμάντες, μπορεί να στερεωθεί στον αναμορφωτή για να προσθέσει άλλο επίπεδο στις ασκήσεις. Αν και δεν είναι μηχανές, οι βαριές μπάλες ή οι κύλινδροι αφρού χρησιμοποιούνται από πολλούς σύγχρονους ασκούμενους για να αυξήσουν την πρόκληση και τη διάσταση των ασκήσεων που γίνονται στο χαλάκι. Οι ζώνες αντίστασης έχουν γίνει επίσης δημοφιλείς για χρήση με τα χαλάκια pilates, αλλά χρησιμοποιούνται καλύτερα από πιο έμπειρους ασκούμενους, ώστε να μην υποφέρει η φόρμα.