Το καλαμάρι είναι συχνά συνώνυμο με τη δημοφιλή εκδήλωσή του ως παναρισμένα, τηγανητά δαχτυλίδια καλαμαριού, αλλά στην πραγματικότητα υπάρχουν πολλές άλλες επιλογές σερβιρίσματος, όπως το ψήσιμο στη σχάρα. Γενικά, τα καλαμάρια αγοράζονται ήδη καθαρισμένα και το κρέας προετοιμασμένο, πράγμα που σημαίνει ότι υπάρχει σχετικά λίγη δουλειά με το ψήσιμο καλαμαριών. Η διατήρηση των γεύσεων απλών αναδεικνύει τη γεύση των θαλασσινών και το ψήσιμο στη σχάρα σε δυνατή φωτιά για σύντομο χρονικό διάστημα διασφαλίζει ότι η υφή θα είναι παχιά και τρυφερή, όχι σκληρή και λαστιχωτά.
Όταν τα καλαμάρια αγοράζονται στο παντοπωλείο ή στην αγορά θαλασσινών, το μεγαλύτερο μέρος των προπαρασκευαστικών εργασιών έχει ήδη γίνει. Το καλαμάρι θα έχει καθαριστεί και τα πλοκάμια θα έχουν διαχωριστεί από το σώμα. Μερικοί άνθρωποι είναι τσιγκούνηδες με τα πλοκάμια, αλλά μπορούν να ψηθούν στη σχάρα και να καταναλωθούν όπως τα λιγότερο εκφοβιστικά σώματα. Συνήθως τα πλοκάμια μπορούν να ψηθούν ως έχουν, αλλά τα σώματα πρέπει να κοπούν με έναν από τους λίγους πιθανούς τρόπους πριν ψήσετε καλαμάρι.
Το ψήσιμο ολόκληρου του σώματος των καλαμαριών στη σχάρα μπορεί να είναι προβληματικό εάν το εσωτερικό του δεν στεγνώσει αρκετά πριν το μαγείρεμα, επομένως συνήθως συνιστάται να τα κόβετε με κάποιο τρόπο. Πιο απλά, ένα μόνο κόψιμο μπορεί να γίνει σε όλη τη διαδρομή από πάνω προς τα κάτω της μίας πλευράς του σώματος, έτσι ώστε να μπορεί να απλωθεί επίπεδη στη σχάρα. Μια άλλη επιλογή για να αφήσετε το καλαμάρι όσο το δυνατόν πιο άθικτο είναι να κόψετε τα σώματα σαν να τα κόβετε σε δαχτυλίδια, αλλά να σταματήσετε λίγο πριν από την άκρη, ώστε οι δακτύλιοι να είναι όλοι συνδεδεμένοι. Αυτό θα εμποδίσει τις λωρίδες να πέσουν μέσα από τη σχάρα, ενώ θα δημιουργήσει μια οπή για τη διαφυγή υγρού από τη μέση του σώματος. Το ψήσιμο στη σχάρα καλαμάρι που είναι κομμένο στα γνωστά του δαχτυλίδια μπορεί να είναι δύσκολο επειδή οι δακτύλιοι μπορεί να γλιστρήσουν μέσα από τη σχάρα και στη φωτιά, αλλά είναι σίγουρα δυνατό με ένα προσεκτικό χέρι και την αποδοχή της πιθανότητας μερικών χαμένων κομματιών. Διαφορετικά, ένα διάτρητο ταψί λαχανικών θα λειτουργήσει, αλλά πιθανότατα δεν θα δώσει πολύ χρώμα ή θα αφήσει τα συχνά επιθυμητά σημάδια απανθρακωμένης σχάρας.
Πριν ψήσετε καλαμάρι στη σχάρα, μπορεί να υποβληθεί σε οποιεσδήποτε πιθανές μαρινάδες και γεύσεις. Μια απλή, δημοφιλής επιλογή είναι ένα μείγμα από χυμό λεμονιού, ελαιόλαδο, βότανα, αλάτι και πιπέρι. το καλαμάρι μπορεί να μαριναριστεί για λίγες ώρες πριν το ψήσιμο. Ακόμα κι αν το καλαμάρι είναι μαριναρισμένο με λάδι, είναι σημαντικό να αλείψετε την επιφάνεια της ψησταριάς με λάδι πριν ψήσετε καλαμάρι για να βεβαιωθείτε ότι δεν κολλάει. Δεδομένου ότι τα καλαμάρια μαγειρεύονται μόνο για ένα έως δύο λεπτά ανά πλευρά, η σχάρα πρέπει να είναι πολύ ζεστή για να βεβαιωθείτε ότι θα μαυρίσουν ελαφρά ή θα απανθρακώσουν εκεί που η σάρκα συναντά την επιφάνεια. Το ψήσιμο καλαμαριών σε πολύ δροσερή επιφάνεια θα χρειαστεί περισσότερο χρόνο για να εμφανιστούν σημάδια στη σχάρα και τα καλαμάρια που θα προκύψουν θα είναι υπερβολικά ψημένα και σκληρά. Το καλαμάρι γίνεται όταν είναι παχουλό, ελαφρώς σφιχτό και απλά αδιαφανές.