Το μαγείρεμα με ψητά – δηλαδή το μαγείρεμα του φαγητού στη σούβλα πάνω από μια πηγή θερμότητας – είναι μια από τις παλαιότερες μεθόδους μαγειρέματος της ανθρωπότητας. Παραμένει δημοφιλές γιατί μαγειρεύει το κρέας αργά και ομοιόμορφα και επειδή επιτρέπει στους χυμούς του κρέατος να λερώνουν το κρέας. Υπάρχει μεγάλη ποικιλία εξοπλισμού ψησίματος, συμπεριλαμβανομένων των παραδοσιακών, αυτόνομων συστημάτων ψησίματος και των συστημάτων ψησταριάς που τοποθετούνται σε σχάρα και φούρνο.
Οι παραδοσιακές ψησταριές ήταν σούβλες προσαρτημένες σε μανιβέλα και αιωρούμενες πάνω από φωτιά ή αναμμένα κάρβουνα, που απαιτούσαν από κάποιον να γυρίσει τη μανιβέλα για να περιστρέψει το κρέας και να εξασφαλίσει ομοιόμορφο ψήσιμο. Αν και ο παραδοσιακός εξοπλισμός της ψησταριάς δεν χρησιμοποιείται γενικά στον ανεπτυγμένο κόσμο, υπάρχει κάτι σχεδόν διαθέσιμο. Οι ψησταριές κάμπινγκ, όπως και οι προκάτοχοί τους, αποτελούνται από ένα απλό σχέδιο σούβλας και μανιβέλας που προορίζεται να χρησιμοποιηθεί σε ανοιχτή φωτιά. Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά μοντέλα, οι ψησταριές κατασκήνωσης συνήθως περιλαμβάνουν μοτέρ, οπότε ο μάγειρας δεν χρειάζεται να κάθεται δίπλα σε μια καπνιστή φωτιά για αρκετές ώρες για να ψήσει το κρέας.
Ένας δεύτερος τύπος εξοπλισμού ψησταριάς είναι η αυτοτελής ψησταριά. Αυτός ο τύπος ψησταριάς είναι συνήθως μια συσκευή πάγκου παρόμοια με έναν φούρνο τοστιέρα. Αν και είναι ιδανικά για πολύ μικρές κουζίνες ευρωπαϊκού στιλ ή για μαγείρεμα μικρών κομματιών, οι αυτόνομες ψησταριές έχουν επίσης ορισμένα ευδιάκριτα μειονεκτήματα. Το μικρό τους μέγεθος δεν επιτρέπει αρκετή κυκλοφορία αέρα για να ροδίσει το δέρμα ενός κοτόπουλου ή άλλου μεγάλου κομματιού κρέατος. Ορισμένα από αυτά απαιτούν επίσης υπερβολική προσαρμογή κατά τη χρήση για να είναι βολικά για έναν πολυάσχολο μάγειρα.
Ένας άλλος τύπος ψησταριάς που διατίθεται στο εμπόριο είναι η ψησταριά που τοποθετείται στη σχάρα. Ορισμένες ψησταριές ψησταριάς ανώτερης ποιότητας διαθέτουν ήδη εγκατεστημένο εξοπλισμό ψησίματος, αν και τα κιτ ψησίματος μετά την αγορά είναι επίσης διαθέσιμα στα περισσότερα καταστήματα με είδη κουζίνας. Αυτές οι ψησταριές που τοποθετούνται στη σχάρα κινούνται από έναν κινητήρα του οποίου το περίβλημα βρίσκεται έξω από την περιοχή μαγειρέματος της ψησταριάς. Έχουν επίσης γενικά μεγαλύτερη σούβλα και πιο στιβαρή κατασκευή από ό,τι χρησιμοποιείται σε ψησταριές με πάγκο. Για όσους ζουν σε ήπια κλίματα, αυτό μπορεί να είναι το καλύτερο είδος ψησταριάς.
Ένας τελευταίος τύπος ψησταριάς καταναλωτών είναι η ψησταριά που τοποθετείται σε φούρνο. Όπως και οι ψησταριές ανώτερης ποιότητας, ορισμένοι φούρνοι ανώτερης ποιότητας διαθέτουν εξοπλισμό ψησταριάς. Οι μεγαλύτεροι φούρνοι τοστιέρας μερικές φορές διαθέτουν επίσης εγκατεστημένο εξοπλισμό ψησταριάς. Το μέγεθος της συσκευής εξαρτάται από το μέγεθος του φούρνου. Τα ψητά που περιλαμβάνονται σε φούρνους κανονικού μεγέθους είναι η καλύτερη επιλογή για όσους μαγειρεύουν τακτικά γαλοπούλες ή μεγάλα ψητά, ενώ αυτά που περιλαμβάνονται με φούρνους τοστιέρας είναι καλύτερη επιλογή για όσους θέλουν να κάνουν γυροσκοπικό κρέας ή μικρά κοτόπουλα.