Το Sancocho είναι ένα πιάτο δημοφιλές σε πολλές περιοχές της Νότιας Αμερικής και στην Καραϊβική. Ο όρος μπορεί να μεταφραστεί χαλαρά ως «στιφάδο», στο οποίο μπορούν να μπουν διάφορα υλικά στο πιάτο, ανάλογα με τη διαθεσιμότητά τους ή την προτίμηση του μάγειρα. Το πιάτο μπορεί να χρησιμοποιήσει διαφορετικά κρέατα όπως κοτόπουλο, μοσχάρι ή ακόμα και ψάρι, και στη συνέχεια να προστεθεί με λαχανικά που συμπληρώνουν τη γεύση του κρέατος. Η δημοτικότητα του sancocho έχει οδηγήσει στις πολλές ποικιλίες στις οποίες μαγειρεύεται ανάλογα με τη χώρα.
Λέγεται ότι το sancocho προήλθε αρχικά από τους κατοίκους των Καναρίων Νήσων, μιας ισπανικής αποικίας στην ήπειρο της Αφρικής. Οι Κανάριοι έφεραν το πιάτο μαζί τους όταν η ισπανική αποικία τους μετέφερε στο Πουέρτο Ρίκο ως σκλάβους. Η ιστορία λέει ότι οι Καναρίους γυναίκες άφηναν μια μεγάλη κατσαρόλα με το στιφάδο να σιγοβράζει μέχρι να επιστρέψουν οι άντρες τους από τη δουλειά και να έχουν ένα ζεστό και χορταστικό γεύμα για να επιστρέψουν στο σπίτι. Αμέσως μετά, αγρότες και άλλοι εργάτες πήραν την ιδέα και θα μαγείρευαν μόνοι τους το στιφάδο.
Το αρχικό sancocho στα Κανάρια Νησιά χρησιμοποιούσε το ψάρι ως κύριο κρέας, καθώς η χώρα ήταν ένα αρχιπέλαγος που περιβαλλόταν από νερό και πιθανότατα είχε το ψάρι ως μια από τις βασικές τροφές τους. Η πορτορικανική εκδοχή του πιάτου, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιεί επίσης κοτόπουλο και βοδινό κρέας εκτός από το ψάρι, πιθανώς λόγω της διαθεσιμότητας των κρεάτων. Οι κάτοικοι του Ισημερινού φτιάχνουν συνήθως το πιάτο τους με χοιρινό κρέας, ενώ οι Ελ Σαλβαδόροι μαγείρευαν το δικό τους με σπλάχνα αγελάδας. Πολλές χώρες όπως η Κολομβία και η Δομινικανή Δημοκρατία τείνουν να χρησιμοποιούν όποιο κρέας είναι διαθέσιμο. Η Δομινικανή Δημοκρατία έχει ακόμη και ένα «sancocho de siete carnes» με επτά διαφορετικά κρέατα όπως κατσίκι, ζαμπόν και λονγκανίζα που περιλαμβάνονται στο πιάτο.
Εκτός από το κρέας, άλλα συστατικά sancocho που περιλαμβάνονται συνήθως είναι τα λαχανικά αμύλου. Οι πατάτες, η μανιόκα και η μάλαγγα είναι οι συνήθεις επιλογές. Μερικές φορές προστίθενται Garbanzos ή ρεβίθια για περισσότερη υφή. Άλλα φρούτα και λαχανικά που τοποθετούνται στο πιάτο μπορεί να κυμαίνονται από plantain και καρότα μέχρι σέλινο και κολοκύθα. Διάφορα μπαχαρικά χρησιμοποιούνται επίσης για να αρωματίσουν το πιάτο, όπως τζίντζερ, σκόρδο, ρίγανη και σάλτσα τσίλι.
Το Sancocho ως πιάτο μπορεί να τρώγεται από μόνο του, καθώς είναι ήδη ένα πλήρες γεύμα, αλλά μπορεί να καταναλωθεί και με αμυλούχα τρόφιμα όπως ρύζι και ψωμί. Άλλα παρόμοια πιάτα που μοιράζονται το στοιχείο των ποικίλων συστατικών του sancocho είναι το ουγγρικό γκούλας και το κινέζικο chop suey. Αυτά τα πιάτα χρησιμοποιούνται συχνά ως μεταφορές για τη διαφορετικότητα ενός έθνους στη φυλή και τον πολιτισμό.