Η ανάπτυξη της αυτοεκτίμησης στα παιδιά λέγεται ότι συνδέεται με την ποιότητα των σχέσεών τους με τους φροντιστές τους και άλλους σημαντικούς ενήλικες. Πιστεύεται ότι οι ενήλικες μπορούν να συμβάλουν στην ενίσχυση της υγιούς ανάπτυξης της αυτοεκτίμησης δείχνοντας σεβασμό για τις ανάγκες, τα συναισθήματα και τις σκέψεις των παιδιών. Τα παιδιά που ενθαρρύνονται να μάθουν νέες δεξιότητες και να εξερευνήσουν τα όριά τους καθώς μεγαλώνουν θεωρούνται πιο πιθανό να αναπτύξουν μια υγιή αίσθηση αυτοεκτίμησης. Οι περισσότεροι ειδικοί πιστεύουν, ωστόσο, ότι οι ενήλικες πρέπει να θέτουν κατάλληλα όρια για τη συμπεριφορά των παιδιών, όχι μόνο για την ασφάλεια των παιδιών, αλλά για να βοηθήσουν στην ενίσχυση των σχέσεών τους με τους φροντιστές. Πιστεύεται ότι το να επιτραπεί στα παιδιά να βιώσουν την απογοήτευση και την αποτυχία μπορεί να τα βοηθήσει να αποκτήσουν πολύτιμες δεξιότητες αντιμετώπισης που μπορούν να βοηθήσουν στην προστασία της αυτοεκτίμησης σε όλη τη ζωή, ενώ ενθαρρύνοντας τα παιδιά να κυριαρχήσουν στις δραστηριότητες που απολαμβάνουν μπορεί να ενισχύσει την ατομικότητα και την αυτοπεποίθηση.
Οι ψυχολόγοι πιστεύουν συνήθως ότι η ενθάρρυνση, ο έπαινος και η αποδοχή με αγάπη μπορούν να βοηθήσουν στην ανάπτυξη της αυτοεκτίμησης στα μικρά παιδιά. Θεωρείται σημαντικό, ωστόσο, να επαινούμε τα παιδιά μόνο όταν το αξίζει η ποιότητα της απόδοσής τους. Τα παιδιά που πετυχαίνουν στις προσπάθειές τους, ειδικά όταν αυτές οι προσπάθειες έχουν νόημα για αυτά, είναι γενικά πιο πιθανό να απολαμβάνουν υγιή επίπεδα αυτοεκτίμησης. Όταν τα παιδιά αποτυγχάνουν, συμβουλεύουν οι ειδικοί, οι ενήλικες θα πρέπει να αντισταθούν στην επιθυμία να μετριάσουν το χτύπημα. Οι πρώιμες εμπειρίες αποτυχίας, πιστεύεται, βοηθούν τα παιδιά να μάθουν να αναρρώνουν από την απογοήτευση χωρίς να υποστούν μόνιμη βλάβη στην αυτοεκτίμησή τους.
Τα περισσότερα παιδιά όλων των ηλικιών επιθυμούν να είναι ανεξάρτητα, αλλά συχνά έχουν επίγνωση της εξάρτησής τους από τους γονείς και τους φροντιστές για υλική και συναισθηματική υποστήριξη. Ως αποτέλεσμα, πολλά παιδιά θα εκφράσουν εναλλάξ μια αίσθηση ανεξαρτησίας, ακολουθούμενη από μια σαφή ανάγκη για προσοχή από έναν ενήλικο φροντιστή. Οι ειδικοί προτείνουν συνήθως να επικοινωνούν στα παιδιά ότι αυτά τα εναλλασσόμενα μοτίβα συμπεριφοράς είναι φυσιολογικά και ότι το παιδί παραμένει αγαπητό και αποδεκτό ακόμα και όταν δεν επιδεικνύει καλή συμπεριφορά και αίσθηση ανεξαρτησίας. Τα όρια συμπεριφοράς και πειθαρχίας είναι σημαντικά για την υγιή ανάπτυξη της παιδικής ηλικίας, αλλά τα παιδιά πρέπει γενικά να νιώθουν σεβασμό και αγάπη από τους ενήλικες στη ζωή τους, ακόμη και όταν τιμωρούνται.
Ενώ πολλοί γονείς μπορεί να φοβούνται ότι η ακατάλληλη ανάπτυξη της αυτοεκτίμησης στα παιδιά τους θα μπορούσε να οδηγήσει σε κακή απόδοση στο σχολείο, τον αθλητισμό και άλλους τομείς, οι περισσότεροι ειδικοί πιστεύουν ότι η καλή απόδοση οδηγεί σε καλή αυτοεκτίμηση. Ο πειραματισμός με διάφορες δραστηριότητες μπορεί να βοηθήσει τα παιδιά και τους εφήβους να αποκτήσουν μια αίσθηση των δυνατών και των αδυναμιών τους. Η καλή απόδοση μπορεί να βοηθήσει τα παιδιά και τους εφήβους να καλλιεργήσουν την αίσθηση της δικής τους ικανότητας.