Το βιβλίο των παγκόσμιων ρεκόρ Γκίνες είναι στενά συνδεδεμένο με τη διάσημη ζυθοποιία Guinness, γνωστή ιδιαίτερα για τη μεθυστική δυνατή μπύρα της. Η μπύρα προηγείται πολύ του βιβλίου. Η μπύρα παρασκευάστηκε στις αρχές του 18ου αιώνα. Το βιβλίο, από την άλλη, εκδόθηκε μόλις το 1955.
Η ζυθοποιία Guinness μπορεί να αναλάβει μόνο μερική ευθύνη για το βιβλίο. Ο Sir Hugh Beaver ήταν, το 1954, ο διευθύνων σύμβουλος της Ζυθοποιίας. Σε μια εκδρομή για κυνήγι, τσακώθηκε με έναν φίλο του σχετικά με τη σχετική ταχύτητα του λαγού και του αγριόπετεινου. Κάθε άντρας πήρε θέση για το ποιο πουλί ήταν το πιο γρήγορο. Ο Sir Hugh εξέτασε το επιχείρημα όταν επέστρεψε από το ταξίδι του και θεώρησε ότι χρειαζόταν ένα βιβλίο που θα απαντούσε σε τέτοιες ερωτήσεις.
Το 1951, οι δίδυμοι Norris και Ross McWhirter είχαν ιδρύσει μια εκδοτική εταιρεία για να ερευνήσει τέτοια ερωτήματα και να τα προμηθεύσει σε περιοδικά. Είχαν γράψει ένα άρθρο για έναν αθλητή που εργαζόταν στο Guinness, τον Christopher Chataway. Ο Chataway σύστησε τον Sir Hugh στα αδέρφια. Η συνάντηση κορυφώθηκε με μια συνεργασία και την έναρξη της Guinness Superlatives, μιας εκδοτικής εταιρείας.
Το πρώτο βιβλίο πούλησε εξαιρετικά καλά, εμπνέοντας τόσο την εκδοτική εταιρεία όσο και τους McWhirters να ξεκινήσουν τη συγγραφή ενός ετήσιου βιβλίου. Το 1975, όμως, η άλλοτε ευτυχισμένη συνεργασία μεταξύ των αδελφών και του Γκίνες έληξε. Ο Ross McWhirter μάλωνε με την Guinness Company σχετικά με τη στάση τους σχετικά με τις τρομοκρατικές επιθέσεις που διεξάγονται από τον Ιρλανδικό Δημοκρατικό Στρατό (IRA) στο Λονδίνο. Πρόσφερε ανταμοιβή για πληροφορίες σχετικά με τους τρομοκράτες και δολοφονήθηκε λίγες εβδομάδες αργότερα.
Το βιβλίο των ρεκόρ Γκίνες κατέχει μερικά από τα δικά του ρεκόρ. Για παράδειγμα, είναι το βιβλίο που κλέβεται πιο συχνά από βιβλιοθήκες. Επίσης, είναι το βιβλίο με τις υψηλότερες πωλήσεις στον κόσμο που προστατεύεται από πνευματικά δικαιώματα, με πάνω από 100 εκατομμύρια βιβλία που πωλούνται σε περισσότερες από 30 γλώσσες.