Zajęcia Tae Bo to intensywny trening, który zapewnia zarówno ćwiczenia spalające tłuszcz, jak i wzmacniające mięśnie. Zajęcia łączą różne dyscypliny ćwiczeń ze splecionymi ze sobą elementami boksu, tańca i sztuk walki. Zajęcia Tae Bo są dostępne na kilku poziomach i można je prowadzić zarówno w domu, jak i w grupie Tae Bo. Zajęcia trwają zazwyczaj godzinę i są nastawione na dynamiczną, energetyzującą muzykę. Choreografia jest ogólnie zaprojektowana w zestawach kombinacji ośmiu liczenia, obejmujących kopnięcia, kroki, ciosy i dźgnięcia.
Każde zajęcia rozpoczynają się rozgrzewką, szybko przechodzą w szybki trening aerobowy układu krążenia, a kończą się wyciszeniem. Sekcja rozgrzewkowa zazwyczaj zapewnia kilka minut powolnego przejścia w ruchy i rutynę zajęć, zanim intensywność zwróci się w kierunku charakterystycznego dla szybkiego rytmu. Przejścia od techniki do techniki są wypełnione marszem w miejscu, więc ciało nigdy nie stygnie znacząco do końca zajęć Tae Bo. Ochłodzenie obejmuje rozciąganie szyi, nóg i ramion oraz głębokie oddychanie, gdy ciało powoli odpręża się po intensywnym treningu.
Trening i zajęcia obejmują różnorodność ruchów, budowanie pewności siebie i samoświadomości, a także szybki refleks i ton. Zajęcia to znacznie więcej niż kopanie i uderzanie pięścią, ponieważ rozwijają również siłę, równowagę, szybkość i rytm. Ruchy angażują zarówno dolną, jak i górną część ciała, więc całe ciało jest zaangażowane podczas całej klasy. Wiele ruchów symuluje tradycyjne Tae Kwon Do lub techniki bokserskie, w tym ruchy z workiem na prędkość, kopnięciem w tył i kopnięciem okrężnym.
Podstawową różnicą między klasą Tae Bo dla początkujących a zaawansowaną klasą Tae Bo jest zazwyczaj złożoność i intensywność ruchów. Klasa Tae Bo jest ogólnie dopasowana do każdego poziomu sprawności, ponieważ ruchy mogą być wykonywane na wiele sposobów, w zależności od poziomu sprawności. Wskazane jest, aby wybrać zajęcia Tae Bo w oparciu o aktualny poziom sprawności, ponieważ bardziej zaawansowane zajęcia są przeznaczone dla osób z ustalonym wyższym poziomem kondycji.
Wiele osób decyduje się na Tae Bo w domu z płytami DVD lub kasetami wideo, które można kupić w wielu miejscach. Zajęcia w domu są podobne do tych w studiach i ponownie mogą być dostosowane do poziomu sprawności fizycznej. Obecnie dostępnych jest kilka rodzajów zajęć Tae Bo, więc zarówno nowicjusze, jak i doświadczeni ćwiczący mogą znaleźć wiele wyzwań w różnych wersjach dyscypliny.