Uważa się, że rodzina roślin Asclepiadaceae, znana również jako rodzina milkweed, składa się z około 280 rodzajów i 2,000 gatunków kwitnących krzewów i ziół. Rośliny z rodziny milkweed zazwyczaj wytwarzają pięciopłatkowe kwiaty i biały sok. Nasiona tych roślin zwykle tworzą się w strąkach, a większość roślin wytwarza nasiona czubkowe, które zdmuchują wiatr, gdy dojrzałe strąki się otwierają. Członkowie rodziny Asclepiadaceae są często uprawiani jako rośliny ozdobne, a niektóre mogą być znane jako chwasty na trawnikach.
Rośliny z rodziny Asclepiadaceae są powszechnie znane jako milkweeds, ponieważ generalnie wytwarzają lepki, biały sok przypominający mleko. Większość gatunków wytwarza pięciopłatkowe, symetryczne kwiaty. U niektórych gatunków kwiaty mogą być dość kolorowe i atrakcyjne. Większość roślin z rodziny Asclepiadaceae produkuje owoce w strąkach wypełnione małymi nasionami. Jedwabiste kępki tych nasion zazwyczaj łapią wiatr, gdy dojrzałe strąki się otwierają, rozrzucając nasiona na wietrze.
Niektóre gatunki z tej rodziny roślin zapylają je za pomocą much. Gatunki takie jak kwiat padlinożerny (Aclepias Huernia) i kapusta (Aclepias stapelia) zwykle przyciągają owady zapylające przez wydalanie nieprzyjemnych zapachów przypominających rozkładające się mięso. Te aromaty mogą przyciągać muchy zapylające te rośliny. Jednak inne gatunki wytwarzają zapachy uważane za przyjemne, takie jak Stephanotis floribunda lub jaśmin Madagaskar.
Znajomi członkowie rodziny Asclepiadaceae mogą obejmować efektowny mlecz lub Asclepias speciosa. Efektowny milkweed jest uważany za stosunkowo powszechny dziki kwiat w Ameryce Północnej. Uważa się, że rdzenni Amerykanie używali włóknistych łodyg tej rośliny do produkcji lin, sznurków i tkanin. Rdzenni mieszkańcy mogli uważać niektóre części tej rośliny za jadalne i uważa się, że sok z efektownego mleka był kiedyś używany do produkcji gumy do żucia. Był stosowany w medycynie do leczenia między innymi ukąszeń grzechotnika, skaleczeń, oparzeń, grzybicy i brodawek.
Efektowna mlecz rośnie dziko w większości Ameryki Północnej. Niektórzy ogrodnicy uprawiają również ten dziki kwiat jako element ogrodu. Ogrodnicy na ogół doceniają fioletowe i różowe kwiaty rośliny i uważają ją za wytrzymałą i łatwą w pielęgnacji. Efektowny mlecz ma reputację przyciągania motyli i pszczół do ogrodu.
Inne gatunki z rodziny Asclepiadaceae, takie jak roślina dzbanowa lub Dischidia rafflesiana i kwiat woskowy lub Hoya carnosa, są również popularne jako rośliny ogrodowe na zewnątrz i rośliny doniczkowe do wnętrz. Wiele gatunków to wytrzymałe i wydajne kolorowe, pachnące kwiaty, które przyciągają do ogrodu motyle, pszczoły i ptaki.