Ciągnik jednoosiowy to pojazd ciągnący, który ma jedną tylną oś zamiast dwóch, co jest powszechne w większości większych pojazdów ciągnących. Podczas gdy większość ciągników dwuosiowych lub tandemowych jest używanych do przewożenia bardzo dużych ładunków, ciągnik jednoosiowy jest bardziej skłonny do holowania tylko małego lub średniego ładunku w porównaniu z większymi odpowiednikami. Ciągniki te mają zwykle lepsze przebiegi na gazie niż większe przyczepy z osią tandemową, chociaż nie mogą wytwarzać tak dużej siły uciągu. W zależności od konfiguracji holowania pojazd jednoosiowy może być również bardziej zwrotny.
Tylne osie ciągnika są zazwyczaj osiami napędowymi, co oznacza, że moment obrotowy jest wytwarzany na tych osiach i przenoszony na drogę przez koła i opony. Dlatego ciągnik jednoosiowy zwykle nie wytwarza takiego momentu obrotowego jak pojazd z osią tandemową, dzięki czemu nadaje się do lżejszych zastosowań. Wiele małych i średnich ciężarówek skrzyniowych, które są wyposażone w skrzynie przymocowane do ramy w celu zamknięcia wysyłanych towarów, będzie wyposażonych tylko w jedną tylną oś napędową, ponieważ dwie osie nie będą potrzebne dla ilości przewożonych towarów. Ciężarówki przeznaczone do holowania cięższych ładunków będą wyposażone w dwie osie napędowe.
Duże przyczepy mogą być również holowane przez ciągnik jednoosiowy. Odbywa się to zwykle z mniejszymi lub lżejszymi przyczepami i podobnie jak w przypadku kombinacji z przyczepą z osią tandemową, kombinacja z przyczepą z jedną osią może być przegubowa; oznacza to, że przyczepa jest przymocowana do ciągnika w taki sposób, że obie jednostki mogą się obracać niezależnie od siebie. Przegub pozwala na lepsze sterowanie, ponieważ połączona jednostka prawdopodobnie będzie dość długa; w przeciwnym razie pojazd nie byłby w stanie manewrować na wszystkich zakrętach lub zakrętach. Posiadanie tylko jednej osi napędowej poprawia prowadzenie ciągnika na zakrętach, a także poprawia przyczepność pojazdu.
Podobnie jak jego większy odpowiednik, ciągnik jednoosiowy może być wyposażony w kabinę sypialną lub nie, chociaż jest mniej prawdopodobne niż w przypadku ciągnika z osią tandemową. Kabina sypialna to przedłużenie za kabiną kierowcy, w którym można zamontować łóżko, krzesło, a nawet stół, aby kierowca mógł spać i w inny sposób żyć poza ciężarówką. Jest to zwykle zarezerwowane dla kierowców ciężarówek długodystansowych, którzy będą odbywać kilkudniowe podróże po regionie, a w większości przypadków do takich celów będzie używany ciągnik z osią tandemową. Nie jest jednak niczym niespotykanym, aby do takich celów używano ciągnika jednoosiowego.