Ciągnik siodłowy to duży pojazd, którego można używać do ciągnięcia przyczep, zwykle z sprzęgiem siodłowym. Te duże ciężarówki mogą mieć od dwóch do pięciu osi, z których dwie lub więcej może służyć do kierowania lub przemieszczania pojazdu. W przeciwieństwie do pojazdów sztywnych, ciągnik siodłowy może odłączyć się od jednej przyczepy i zaczepić inną, zanim pierwsza zostanie rozładowana. Ta modułowa natura pozwala na dużą wszechstronność podczas korzystania z ciągników do przewozu ładunków drogą lądową. Ciągniki siodłowe mogą być używane do holowania cystern wypełnionych płynem, kontenerów transportowych i wielu innych typów przyczep.
W niektórych krajach ciągniki siodłowe są określane mianem głównych jednostek napędowych, a ciągniki drogowe i ciągniki siodłowe to inne popularne nazwy. Innym terminem, który może odnosić się do tych pojazdów, jest naczepa, ponieważ są one często używane do holowania naczep. Po dołączeniu do ładunku, połączona jednostka jest często nazywana przyczepą ciągnika. W Australii, gdzie stosowane są jedne z najcięższych i najdłuższych konfiguracji, przyczepy ciągnikowe są często nazywane pociągami drogowymi. Ponieważ ciągnik siodłowy może przewozić te same modułowe kontenery transportowe, co statki towarowe i pociągi, pojazdy te stanowią wszechstronny komponent światowego przemysłu żeglugowego.
Oprócz kontenerów transportowych ciągniki siodłowe mogą być również wykorzystywane do holowania szerokiej gamy innych przyczep. Ciecze, gazy i niektóre towary suche mogą być przewożone przez ciągniki na specjalnych przyczepach, zwanych cysternami. Niektóre kraje wymagają, aby ciągniki przewożące łatwopalne ciecze lub gazy miały specjalnie zmodyfikowany układ elektryczny. Zwykle wiąże się to z modyfikacją systemu, aby ani ujemny, ani dodatni nie był uziemiony do ramy, aby zmniejszyć możliwość iskier, które mogłyby zapalić ładunek. Inne przyczepy, takie jak skrzynie, wywrotki i platformy, można zazwyczaj ciągnąć bez żadnych modyfikacji.
Większość ciągników siodłowych jest napędzana silnikami wysokoprężnymi o dużej pojemności skokowej, które zapewniają wystarczający moment obrotowy do przewożenia ciężkich ładunków. Jeśli ciągnik jest skonstruowany do ciągnięcia szczególnie ciężkich przyczep, często będzie miał trzy lub więcej. W niektórych krajach i miejscowościach obowiązują przepisy określające, ile ciężaru należy rozłożyć na każdą oś pojazdu. Gdy ciągnik ma więcej niż dwie osie, często napędzana jest więcej niż jedna z nich. Niektóre ciągniki siodłowe z trzema lub więcej osiami mają dodatkową oś kierowaną, która również może być napędzana.