Wytwornica mleka sojowego to urządzenie służące do ułatwienia i uproszczenia procesu wytwarzania mleka sojowego. Istnieje wiele modeli ekspresów do mleka sojowego, chociaż większość to samodzielne modele nablatowe, które wyglądają jak ekspres do kawy, blender lub duży pojemnik termiczny. Maszyna działa poprzez połączenie młynka, elementu podgrzewającego wodę, sitka i karafki w jednym urządzeniu, dzięki czemu nasiona soi mogą być dodawane i przetwarzane automatycznie. Niektóre modele ekspresów do mleka sojowego mają dodatkowe przystawki lub akcesoria, które pozwalają właścicielowi zrobić z fasoli inne rodzaje żywności, takie jak tofu lub jogurt. Przeciętnie większość modeli do produkcji mleka sojowego zamienia nasiona soi w mleko w ciągu 10 do 20 minut, chociaż niektóre projekty wymagają najpierw namoczenia ziarna przez kilka godzin przed przetworzeniem.
Ogólny proces tworzenia mleka sojowego w maszynie do mleka sojowego zaczyna się od dodania przez właściciela ziaren do maszyny wraz z wodą. Maszyna następnie zmieli ziarna i zamieni je w miazgę. Dodawana woda jest podgrzewana podobnie jak woda w ekspresie do kawy, a następnie łączy się wodę i ziarna, aby z miąższu ziaren wydobyć smak, składniki odżywcze i mleko. W zależności od dokładnej konfiguracji ekspresu do mleka sojowego, ziarna są albo umieszczane w siatkowym koszu filtrującym, albo są wyciągane z mleka za pomocą podobnego do sitka sitka. Płynne mleko sojowe jest wtedy gotowe do użycia, a miąższ fasoli pozostały w filtrze, zwany okarą, można wyrzucić lub wykorzystać w innych naczyniach.
Ogólne procedury wytwarzania mleka sojowego są dość ogólne, więc większość maszyn można używać z innymi rodzajami fasoli, owoców, orzechów i zbóż. Mechanizm mielenia w wielu modelach pozwala na użycie suszonych składników bez konieczności wstępnego namaczania. Otrzymane mleko lub płyn może się różnić od lekkiego napoju zdrowotnego do gęstej, bogatej papki, którą można wykorzystać do gotowania.
Oprócz produkcji mleka lub płynów, niektóre modele maszyn do mleka sojowego umożliwiają dodawanie różnych składników, dzięki czemu można wytwarzać inne rodzaje produktów sojowych lub fasolowych. Dzięki dodaniu specjalnego koagulantu mleko sojowe można zamienić w tofu lub dodać żywe kultury, aby przygotować jogurt w karafce maszyny. Chociaż te produkty spożywcze można wytwarzać z mleka sojowego bez pomocy maszyny, niektórzy producenci mleka sojowego mają sprzęt pomocniczy, który można przymocować, aby pomóc w prasowaniu lub odcedzaniu powstałych produktów.