Herbata Taro jest ogólnie smakiem herbaty bąbelkowej wykonanej ze sproszkowanego korzenia taro, cukru, zielonej herbaty i czarnych lub białych pereł tapioki. Napój ten jest bardzo popularny w Azji i zyskuje na popularności w pozostałych krajach rozwiniętych. Wiele kawiarni sprzedaje herbatę taro w filiżankach wyposażonych w bardzo duże słomki, dzięki czemu klienci mogą przez nie ssać perełki tapioki wraz z herbatą. Subtelny, słodki smak korzenia taro zwykle sprawia, że ta herbata jest bogatsza w smak, a także może służyć jako nośnik wielu różnych aromatów herbaty.
Producenci komercyjni często sprzedają wstępnie słodzoną herbatę w proszku taro w Internecie oraz w specjalistycznych kawiarniach. Mieszanki te zazwyczaj zawierają sproszkowany korzeń taro, sproszkowaną zieloną herbatę matcha, cukier i ekstrakty smakowe, takie jak wanilia lub miód. Konsumenci mogą po prostu wymieszać jedną lub dwie łyżki proszku w szklance wody lub mleka i cieszyć się. Perełki tapioki nie są zazwyczaj dodawane do gotowych mieszanek, więc konsumenci mogą zdecydować, czy je dodać, czy nie. Perły zwykle nie dodają dodatkowych składników odżywczych, są to w zasadzie małe kulki makaronu wykonane ze skrobi kukurydzianej, które nadają herbacie masy i substancji.
Ci, którzy chcą dokładnie wiedzieć, co znajduje się w ich herbacie taro, mogą kupić czysty proszek taro i stworzyć z niego własną mieszankę herbat. Domowa herbata taro zwykle zaczyna się od 1 lub 2 części schłodzonej zielonej herbaty i łyżki lub dwóch proszku taro. Następnie pojawia się słodzik i wszelkie dodane aromaty. Niektórzy kucharze mogą chcieć przejść w sposób naturalny i używać miodu, nektaru z agawy lub cukru daktylowego. Inni mogą preferować cukier biały lub surowy, sukralozę lub sacharynę. Ekstrakty, takie jak wanilia lub migdał, mogą być dodawane i następnie mieszane.
Mleko jest prawie zawsze zawarte w napojach herbacianych taro. Większość przepisów wymaga mleka lub śmietanki, ale kucharze domowi mogą używać dowolnego rodzaju mleka. Mleko o niskiej zawartości tłuszczu jest w porządku, podobnie jak mleko bez nabiału. Kucharze mogą nawet bawić się smakami herbaty taro, dodając mleko kokosowe do jednej porcji herbaty i mleko migdałowe do następnej. Smakowe śmietanki do kawy oferują kucharzom bardzo szeroką gamę smaków do mieszania i dopasowywania.
Perełki tapioki mogą być użyte lub nie, w zależności od upodobań kucharza. Pominięcie ich sprawia, że herbata taro staje się napojem, a nie przekąską, co znacznie obniża kalorie. Jeśli jednak mają być użyte perły, przed dodaniem ich do herbaty należy je starannie ugotować i schłodzić zgodnie ze wskazówkami na opakowaniu. Kubek do serwowania powinien być wtedy wypełniony herbatą tylko do połowy, pozostawiając dużo miejsca na perły.