Łańcuch gąsienicowy to łańcuch z napędem bez końca bez określonego końca. Oznacza to, że łańcuch jest połączony ze sobą na każdym końcu, tworząc okrąg. Łańcuch jest produkowany z ułożonymi zębami lub „psami”, które są używane do prawidłowego wyrównania i włączenia ciągłego systemu przenośnikowego.
Tego typu łańcuchy są często używane w pojazdach z napędem gąsienicowym, co oznacza, że system przenośników działa jak koła. W efekcie pozwala to na większy kontakt powierzchni z powierzchnią, co zwiększa kontrolę i stabilność pojazdu. Łańcuch gąsienicowy ma wiele zastosowań w różnych typach systemów przenośnikowych, ale najczęściej jest używany w tak zwanych łańcuchach napędowych gąsienicowych.
Ponieważ łańcuchy gąsienicowe są często intensywnie i stale używane, materiał, z którego wyprodukowany jest jeden z tych łańcuchów, musi być w stanie sprostać licznym zadaniom wykonywanym przez maszynę, którą napędza. Takie łańcuchy również muszą być zazwyczaj odporne na rdzę, ponieważ wiele z nich jest używanych w elementach zewnętrznych i narażonych na działanie wilgoci, powietrza, ciepła i zimna. W wyniku tego większość łańcuchów gąsienicowych jest wykuta z różnych rodzajów stali lub stopów poddanych obróbce, co choć czyni je kosztowniejszymi, to jednocześnie czyni je bardzo wytrzymałymi. Te stosowane w systemach przenośnikowych, które pomagają w automatycznym przetwarzaniu produktów spożywczych, muszą być wykonane ze stali nierdzewnej, aby zapobiec rdzewieniu i umożliwić czyszczenie sanitarne.
Łańcuch gąsienicowy ma tak wiele wymagań związanych z intensywnym użytkowaniem, że oprócz tego, że jest wykonany z trwałych materiałów, sam łańcuch musi być wykonany w sposób umożliwiający mu sprostanie, a w większości przypadków przekroczenie wyznaczonych obciążeń roboczych. W rezultacie sposób, w jaki wytwarzana jest większość łańcuchów napędowych gąsienic, wyklucza użycie nitów, ponieważ nity pozwalają na zużycie z upływem czasu i prowadzą do niespójności w czasie stosunku zęba do przenośnika. Łańcuchy napędowe gąsienicowe zazwyczaj wykorzystują różne rodzaje tulei, które są przymocowane za pomocą stalowych kołków kulkowych o wysokiej wytrzymałości, co zapobiega niepożądanym zmianom odstępów między ogniwami łańcucha.
Najczęściej urządzenie wykorzystujące łańcuch gąsienicowy wykorzystuje również zębate koła zębate, które są bezpośrednio połączone z wałem napędowym silnika, który je obraca. Koła są napędzane silnikiem. To sprzęga łańcuch gąsienicowy z zębami kół zębatych, co z kolei sprzęga łańcuch gąsienicowy, który wykorzystuje własne zęby do sprzęgania napędzanego przenośnika taśmowego.