Mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu to urządzenie znajdujące się w osi napędowej samochodu lub ciężarówki, do którego zamontowane są osie i koło koronowe. Mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu, używany do sprzęgania obu stron osi w przypadku wymaganej przyczepności, powoduje, że obie opony napędowe otrzymują moc, co zapewnia dodatkową przyczepność. W przeciwieństwie do zablokowanego, spawanego lub nawojowego mechanizmu różnicowego, w którym obie strony osi są stale zazębione, mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu jest tak skonstruowany, że oś napędowa odłącza się z jednej strony podczas skręcania. Zapobiega to zakleszczaniu się kół i ćwierkaniu opon, gdy zewnętrzna opona walczy o skręcanie szybciej niż wewnętrzna, podczas gdy pojazd pokonuje ostry zakręt.
Stosowany głównie jako opcja w ciężarówkach roboczych oraz samochodach mięśniowych i sportowych, mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu wykorzystuje sprężyny, które dociskają pakiety sprzęgła i wywierają nacisk na koła zębate w mechanizmie różnicowym, powodując, że zarówno lewa, jak i prawa oś napędowa otrzymują moc z silnik. Po wykryciu ślizgającej się lub wirującej opony przez mechanizm różnicowy, sprzęgła w mechanizmie różnicowym o ograniczonym poślizgu włączają się, aby obie opony obracały się tak samo przy tej samej prędkości. Jest to szczególnie przydatne w błotnistych i zaśnieżonych warunkach, gdy jedna opona napędowa chce się zakręcić i spowodować utknięcie pojazdu.
W zastosowaniach wymagających wysokich osiągów, takich jak wyścigi drag, zastosowanie mechanizmu różnicowego o ograniczonym poślizgu pozwala pojazdowi szybko przyspieszyć po naciśnięciu przepustnicy zamiast jednej opony wirującej pod wpływem mocy silnika i pędzącej z dymem. W przypadku wózka roboczego równomierne przyłożenie mocy po obu stronach osi napędowej tworzy bardzo mocną maszynę ciągnącą, która jest w stanie przemieszczać duże i ciężkie ładunki bez łamania osi napędowej. Ciężarówki z otwartym lub jednostronnym mechanizmem różnicowym zwykle psują oś, ponieważ cała siła przenoszenia ciężkiego ładunku jest przykładana tylko do jednej strony osi.
Olej smarujący w mechanizmie różnicowym o ograniczonym poślizgu wymaga dodania specjalnego dodatku, aby wspomóc działanie sprzęgieł układu napędowego. Obsługa mechanizmu różnicowego o ograniczonym poślizgu bez tego dodatku spowoduje zakleszczenie pakietu sprzęgła, które może utrudnić prawidłowe działanie układu napędowego. Większość producentów pojazdów z mechanizmem różnicowym o ograniczonym poślizgu zaleca wymianę oleju smarującego i dodatku w określonych odstępach czasu. Niezastosowanie się do tego spowoduje unieważnienie gwarancji większości producentów.