Praktyka medytacji tantrycznej obraca się wokół kluczowych teorii wzajemnych powiązań, oświecenia i wizualizacji. Wprowadzona w Indiach w VI wieku praktyka tantry została przyjęta przez tybetańskich mnichów buddyjskich i włączona w ramy buddyzmu tybetańskiego, czyli wadżrajany. Buddyjska medytacja tantryczna zachęca do wizualizacji, w szczególności wizualizacji rezultatów. Doprowadziło to do tego, że praktyka znana jest również jako pojazd wynikowy.
Jako koncepcja medytacji tantrycznej nadano etykietkę jawnie seksualną, chociaż nie jest to całkowicie poprawne. Seksualny charakter tego procesu wynika z poszukiwania tego samego stanu psychicznego i fizycznego, jaki występuje podczas orgazmu. Mówi się, że w tym stanie przepływ energii przez umysł i ciało jest na najwyższym i najbardziej spójnym poziomie. Sztuka medytacji tantrycznej to poszukiwanie tego stanu w życiu codziennym wraz z umiejętnością kontrolowania go.
Wizualizacja i mantry to podstawowe elementy medytacji tantrycznej. Praktyka buddyjska sztuki składa się z dwóch głównych etapów; są to pokolenie i ukończenie. Etap tworzenia składa się z wizualizacji jaźni jako bóstwa postaci Buddy. Tworząc obraz siebie w tej formie, mówi się, że możliwe jest przyjęcie oświecenia i samoświadomości wizualizowanego bytu.
Podczas drugiego, końcowego etapu medytacji tantrycznej skupiamy się na przepływie energii przez ciało. Ten etap często przybiera formę praktyki wewnętrznej jogi ciepła. Zarządzając przepływem energii przez ciało podczas tego drugiego etapu, praktykujący może zostać wprowadzony w pożądany stan tantrycznej błogości.
Joga wewnętrznego ciepła, znana również jako tummo i jedna z sześciu jog Naropy, dotyczy również wizualizacji wraz z technikami oddychania. Podczas praktyki należy wizualizować kanały energetyczne i symboliczne obrazy mantry, podejmując jednocześnie technikę oddychania napełnionego jak w wazonie. Technika oddychania wazą jest wykonywana w czakrze morskiej i polega najpierw na pobieraniu powietrza z góry, a następnie energii z powietrza poniżej. Poprzez sprowadzenie energii z góry i z dołu, aby spotkały się i rozpuściły w czakrze morskiej, mówi się, że można osiągnąć pokój i długowieczność.
Sztuka tantry może być pomocna w ogólnej praktyce medytacji w dwóch kluczowych obszarach. Aby medytacja tantryczna odniosła sukces, zarówno umysł, jak i ciało muszą być w harmonii. Po drugie, tworząc partnerstwo umysłu i ciała, które jest wolne od napięć i postrzegania siebie, można znaleźć świadomość wymaganą w innych formach medytacji.