Nerwy to włókna biegnące po całym ciele, przenoszące impulsy elektryczne do iz rdzenia kręgowego. Wykrywają czucie, kontrolują ruch i pozwalają ciału na samoregulację. Nerw tylny lub nerw grzbietowy to nerw biegnący wzdłuż tylnej strony ciała, na przykład przez plecy i pośladki lub tylne części narządów wewnętrznych. Nerwy biegnące wzdłuż przedniej części ciała nazywane są nerwami przednimi.
Układ nerwowy ludzi i innych zwierząt z kręgosłupami składa się z ośrodkowego układu nerwowego i obwodowego układu nerwowego. Centralny układ nerwowy składa się z rdzenia kręgowego i mózgu. Z drugiej strony obwodowy układ nerwowy składa się z 31 par nerwów, które odchodzą od rdzenia kręgowego i rozciągają się na resztę ciała. Te nerwy rdzeniowe występują parami — jedna połowa pary łączy się z lewą stroną ciała, podczas gdy jej odpowiednik łączy się z pasującą prawą stroną ciała.
Nerwy rdzeniowe mają tylny korzeń nerwu i przedni korzeń nerwu. Korzeń nerwu tylnego, często nazywany korzeniem grzbietowym, to miejsce, w którym informacja czuciowa z organizmu jest przekazywana do rdzenia kręgowego, wysyłając czucie do ośrodkowego układu nerwowego. Korzeń nerwu przedniego to miejsce, w którym nerwy przenoszące sygnały motoryczne łączą się z rdzeniem kręgowym.
W całym ciele jest wiele nerwów tylnych. Każdy nerw, który wykrywa czucie w skórze z tyłu ciała, jest tylnym nerwem skórnym. Nerw międzykostny tylny zaopatruje mięśnie tylnej i bocznej części przedramienia, gdzie znajduje się kość promieniowa. Rdzeń tylny jest częścią dużej grupy włókien nerwowych w pobliżu szczytu rdzenia kręgowego zwanego splotem ramiennym; nerwy rozgałęziające się z tylnego pępowiny pomagają kontrolować i stabilizować bark, ramię i dłoń.
Nerw kulszowy, największy nerw w obwodowym układzie nerwowym, jest nerwem tylnym, przebiegającym przez pośladki i wzdłuż tylnej części uda przez nogę. Przez większą część tej odległości łączy się z nim tylny skórny nerw udowy, który daje odczucie skórze z tyłu uda i innych obszarów. Nerw piszczelowy tylny odgałęzia się od nerwu kulszowego nad kolanem i biegnie przez łydkę nogi do stopy.