Olinowanie to kombinacja elementów na statku lub żaglówce, które po połączeniu są przygotowane do pchania statku do przodu za pomocą siły wiatru. Cztery główne elementy takielunku to liny, maszty, żagle i drzewca. Słowo to może być pochodzenia angielskiego, od słowa wringan oznaczającego „ubrać” lub od duńskiego rigu „wyposażyć”. Pierwsze użycie olinowania jako rzeczownika datuje się na rok 1822, ale prawdopodobnie było używane dużo wcześniej.
Aparatura wiertnicza jest przymocowana do kadłuba statku. Kadłub to główna rama osadzona w wodzie. Kształt i położenie takielunku są ustalane i zmieniane w celu maksymalizacji siły wiatru. Jeśli nie ma wiatru do złapania, takielunek staje się bezużyteczny i potrzebne są inne środki napędu, takie jak silniki i wiosła.
Statki i żaglówki różnią się wielkością i złożonością. Wczesne statki, takie jak te, które pływały po Nilu w Egipcie i łódź wikingów, były prostymi sprawami. Często mają jeden maszt i żagiel. Z biegiem czasu rozwinęły się one w statki dwu- i trzymasztowe z wieloma żaglami na maszt i skomplikowanym olinowaniem zaprojektowanym w celu maksymalizacji mocy wiatru.
Najważniejszym elementem zestawu są maszty. Zapewniają szkielet, a bez nich powrozy i żagle byłyby tylko bałaganem z materiału i liny. Maszty to wysokie, pionowe słupy osadzone w kadłubie statku. Tradycyjne maszty wykonywano z drewna, ale nowoczesne mogą być wykonane z aluminium, włókna węglowego lub materiałów kompozytowych.
Słupy poziome nazywane są drzewcami. Są one przymocowane do masztów i zwisają z nich żagle. Ilość drzewc zależy od ilości masztów oraz ilości żagli, które można zawiesić na dowolnym maszcie. Proste statki będą miały jeden maszt, jedno drzewce i jeden żagiel, ale inne mogą mieć cztery lub pięć żagli na jednym maszcie.
Żagle to płuca statku. Łapią wiatr i napędzają statek do przodu. Żagle stosowane są w dwóch rodzajach takielunku: ożaglowaniu kwadratowym i dziobowo-rufowym. Ożaglowanie kwadratowe wykorzystuje żagle kwadratowe lub prostokątne zawieszone na drzewcach pod kątem prostym. Łódki i jachty preferują takielunki dziobowo-tylne, na których żagle są zamontowane równolegle do kila.
Cordage, jeden z kluczowych elementów ożaglowania, odnosi się do lin służących do wiązania ze sobą masztów, drzewc i żagli. Ilość użytych lin zależy od złożoności statku. Statek z ożaglowaniem kwadratowym będzie wymagał co najmniej dziewięciu lin na żagiel, podczas gdy statek z ożaglowaniem dziobowym i tylnym będzie wymagał około trzech lin na żagiel.