Piłki lekarskie to piłki fitness o różnej wadze, zwykle od 2 do 20 funtów (około 9 do 9.1 kg), które są używane w treningu siłowym, a czasem w fizjoterapii. Piłka lekarska ma zazwyczaj rozmiar klatki piersiowej, chociaż są one dostępne w różnych rozmiarach. Niektóre piłki lekarskie są produkowane z jednym lub dwoma uchwytami, które pozwalają na trzymanie w dłoni zamkniętej zamiast otwartego, wymaganego do ćwiczeń ze zwykłą piłką lekarską. Te obsługiwane piłki pozwalają na ruch wahadłowy, który daje sportowcowi możliwość wykonywania ćwiczeń podobnych do tych, które wykonuje się przy użyciu kettlebell. Piłka lekarska z dwoma uchwytami znana jest jako piłka lekarska z podwójnym uchwytem i umożliwia użytkownikowi wykonywanie oburęcznych ćwiczeń siłowych.
W przeciwieństwie do tradycyjnych ciężarów do treningu siłowego, takich jak hantle i sztangi, piłki lekarskie pozwalają na szereg ćwiczeń, w tym rzucanie i toczenie. Piłka lekarska może być rzucana między dwiema osobami, aby wyćwiczyć szeroki zakres mięśni, zarówno poprzez pchający ruch rzutu, jak i stabilizujący ruch chwytu. Rzucanie piłką lekarską działa na mięśnie rdzenia, klatkę piersiową, nogi i ramiona. Okrągły kształt piłki sprawia, że jest przydatna do zwiększania oporu w ćwiczeniach na podłodze, w tym przysiadów i wariacji na temat pompek.
Piłka lekarska z podwójnym uchwytem zwiększa liczbę ćwiczeń, które można wykonać. Podwójny uchwyt umożliwia trzymanie piłki przed klatką piersiową w celu zwiększenia oporu podczas przysiadów oraz trzymanie piłki podczas ćwiczeń z wypadów i przysiadów. Ponadto piłka lekarska o podwójnym uchwycie sprawdza się dobrze w przypadku wyciskania nad głową i ćwiczeń rąbania, które wymagają chwytu obu rąk.
Uchwyty dodają element bujania do zakresu ćwiczeń, które można wykonywać zwykłą piłką lekarską. Te uchwyty, zarówno jeden, jak i dwa uchwyty piłki lekarskiej z podwójnym uchwytem, są albo na stałe przymocowane do piłki, albo zdejmowane, co zapewnia bardziej wszechstronną piłkę, która może pełnić funkcję zarówno zwykłej, jak i obsługiwanej piłki. Ruch wahadłowy, na który pozwalają uchwyty, dodatkowo poszerza i tak już szeroki zakres mięśni, na które kierują ćwiczenia oparte na piłce fitness. Stabilizacja mięśnia tułowia jest wymagana do prawidłowego kołysania piłki, dlatego piłki lekarskie są powszechnie stosowane w rehabilitacji fizykoterapeutycznej, która wymaga stabilizacji tułowia.