Samochód osobowy to pojazd w pociągu, który przewozi pasażerów. Oprócz zapewniania miejsc siedzących dla podróżnych, wagon pasażerski może mieć również jadalnię, kabiny sypialne i miejsca do przechowywania bagażu. Do czasu wycofania ich z eksploatacji w 1977 r. amerykańskie wagony pocztowe również podlegały definicji wagonu osobowego. Termin „samochód osobowy” może również odnosić się do większości samochodów znajdujących się na drogach, które są przeznaczone do przewozu pasażerów.
Wagon osobowy szynowy może mieć wiele różnych konstrukcji. Najbardziej znany jest jednopoziomowy wagon autokarowy z otwartym korytarzem. Ten typ samochodu zawiera siedzenia pasażerskie w rzędach po obu stronach pojazdu, z otwartym korytarzem przechodzącym przez środek samochodu, podobnym do układu samolotu komercyjnego.
Drugim najpopularniejszym wariantem jest jednopoziomowy wagon przedziałowy. W tych pojazdach siedzenia są rozmieszczone w oddzielonych ścianami przedziałach, z których niektóre mogą zawierać łóżka do całonocnych wycieczek. Długi korytarz przecina tylną część pojazdu, umożliwiając dostęp do przedziałów. Niektóre samochody osobowe wykorzystują zarówno konstrukcje autokarowe, jak i przedziałowe, z siedzeniami autokarowymi zwykle znajdującymi się na końcach pojazdu.
W gęsto zaludnionych miastach lub na popularnych trasach często używane są samochody osobowe dwupoziomowe lub piętrowe. Ten projekt jest zwykle obserwowany w dużych miastach, ponieważ podwaja potencjał pojemności pociągu bez konieczności posiadania dodatkowych pojazdów. Ideą tych samochodów jest zmniejszenie zatorów w ruchu pociągów bez konieczności tworzenia nowych linii kolejowych.
Kolejną cechą, którą można znaleźć w samochodzie osobowym, jest samochód obserwacyjny. Wagon obserwacyjny jest ostatnim pojazdem w pociągu i zwykle zawiera okna umieszczone w kształcie litery „U” na zewnątrz wagonu, aby umożliwić pasażerom widok na zewnątrz. Niektóre samochody obserwacyjne mają ograniczoną liczbę miejsc siedzących, podczas gdy inne są dość duże i mogą zawierać elementy jadalne, a nawet miejsca sypialne. Większość amerykańskich kolei przestała używać samochodów obserwacyjnych w latach 1950., ale wciąż można je znaleźć w pociągach pasażerskich na całym świecie.
W bardzo rzadkich przypadkach pasażerskie wagony kolejowe przeznaczone do długich podróży mogą być wyposażone w opcje rozrywkowe. Niektóre samochody osobowe mogą nawet pomieścić kina i dyskoteki. Są one coraz rzadsze, ponieważ nowoczesne pociągi dużych prędkości nieustannie skracają średni czas podróży.
Wiele nowoczesnych samochodów osobowych jest napędzanych własnym napędem elektrycznym. Tego typu pojazdy są najczęściej spotykane na obszarach miejskich w postaci lekkich kolei i metra. Na obszarach o mniejszym natężeniu ruchu, zwłaszcza w krajach europejskich, wagony jeżdżą na samobieżnych silnikach wysokoprężnych. Napędy samobieżne zyskują na popularności w porównaniu z odmianami ciągniętymi przez lokomotywy, chociaż te ostatnie wciąż można znaleźć na całym świecie.