Co to jest spawanie robotem?

Proces spawania zrobotyzowanego może wyeliminować wszelkie zaangażowanie człowieka zarówno w obsługę, jak i spawanie różnych materiałów. Zwykle obejmuje programowalne roboty zdolne do wykonywania tych funkcji bez ingerencji człowieka i przy ograniczonym nadzorze. Duży procent wszystkich robotów wykorzystywanych do zastosowań przemysłowych zajmuje się spawaniem. Metody powszechnie wykorzystywane przez roboty obejmują spawanie łukowe i spawanie punktowe. Jednym z sektorów, który szeroko wykorzystuje roboty do celów spawalniczych, jest przemysł motoryzacyjny, który zaczął ich używać w coraz większej liczbie od lat 1980. XX wieku.

Niektóre z pierwszych robotów zaczęły pojawiać się w różnych zastosowaniach przemysłowych w latach 1960. XX wieku, ale nie były szeroko stosowane aż do lat 1980. XX wieku. W tym czasie przemysł motoryzacyjny zaczął wykorzystywać je do zgrzewania punktowego. Ten rodzaj spawania na samochodowej linii montażowej może być powtarzalną, żmudną pracą i dobrze nadawał się do automatyzacji. Części są automatycznie przenoszone do robotów, a roboty działają w oparciu o wstępnie ustawione programowanie, więc w tym procesie nie jest wymagana żadna interakcja człowieka.

Spawanie zrobotyzowane jest stosowane w wielu różnych gałęziach przemysłu i stosuje się kilka różnych systemów zrobotyzowanych. Każdy robot składa się zazwyczaj z jednostki sterującej, która zawiera funkcje programowania i przetwarzania oraz jednostki mechanicznej, która może być używana do manipulowania materiałami i sprzętem spawalniczym. Różne typy robotów są generalnie klasyfikowane według sposobu działania ich komponentu manipulatora. Robot kartezjański zazwyczaj ma trzy osie ruchu w elementach manipulatora, z których każda porusza się liniowo pod kątem prostym do pozostałych. Inne roboty mogą używać specjalnie przegubowych ramion, które zapewniają lepszy zakres ruchu.

Przetwarzanie obrazu sygnaturowego to technika, którą można wykorzystać w spawaniu robotów w celu poprawy wydajności i jakości spoiny. Technologia ta może być wykorzystana do badania jakości pracy wykonywanej podczas spawania robotem, tak aby można było dokonać regulacji. Dzięki zastosowaniu różnych metod przetwarzania usterki i inne problemy mogą być natychmiast identyfikowane i naprawiane.

Niektóre procesy wykorzystują zrobotyzowane spawacze, ale wymagają od osoby do pewnego stopnia przygotowania materiałów. Mimo że robot spawa w takich okolicznościach, termin spawanie robota zazwyczaj odnosi się tylko do procesów, które są w pełni zautomatyzowane od początku do końca. Jednym z przykładów spawania z użyciem robota jest spawanie łukowe w osłonie gazów. Proces ten często jest do pewnego stopnia zautomatyzowany, chociaż człowiek zwykle przygotowuje materiały i w jakiś sposób obsługuje maszynę.