Kręgowce mogą gromadzić duże ilości odpadów w swoich tkankach, narządach i krwi. Aby zapobiec przedostawaniu się szkodliwych substancji do organizmu, eliminację odpadów osiąga się w procesie znanym jako wydalanie. Podczas tego procesu odpady są wydalane wraz z moczem, potem i innymi sposobami.
Wydalanie odbywa się za pomocą czterech układów organizmu. W układzie moczowym nerki usuwają z organizmu wodę i toksyny. Eliminują również elektrolity i związki azotu. Pozbywając się z organizmu odpadów dwutlenku węgla poprzez oddychanie, płuca tworzą dźwignię oddechową układu wydalniczego.
Podobnie jak nerki, skóra pomaga organizmowi wydalać azot, wodę i elektrolity z systemu powłokowego. Pot wydalany ze skóry zawiera odpady, takie jak kwas mlekowy i mocznik. Innym celem wydalania potu przez skórę jest utrzymanie temperatury ciała i homeostazy. Układ pokarmowy odgrywa również ważną rolę w procesie wydalniczym. Jelito jest odpowiedzialne za eliminację pigmentacji żółci, soli metali ciężkich i innych odpadów trawiennych.
Odpady występują w kilku formach. Martwe komórki i pot to najczęstsze odpady wydalane przez skórę. Zarówno płynne, jak i stałe odpady wychodzą z organizmu poprzez trawienie w postaci moczu i kału. Dwutlenek węgla i inne gazy wydalane przez płuca są w postaci gazowej. Płuca również wydalają śluz poprzez wydzieliny śluzowo-rzęskowe.
Proces wydalania jest niezbędny dla zdrowia i dobrego samopoczucia ludzi i innych stworzeń. Odpady znajdujące się w ciele są trujące i bez odpowiedniego wykrycia mogą łatwo doprowadzić do śmierci. Układ wydalniczy zarówno wyszukuje te odpady, jak i je usuwa, dzięki czemu organizm pozostaje zdrowy i funkcjonalny.
W roślinach odpady nie gromadzą się tak intensywnie jak u ssaków i innych kręgowców. Stosowana przez rośliny metoda wydalania zwykle polega na prostej dyfuzji gazów odlotowych do otoczenia organizmu. Podobnie jak ludzie, kręgowce wydalają odpady przez skórę, płuca i cewkę moczową za pomocą nerek i płuc.
Procesy usuwania odpadów z organizmu mogą działać nieprawidłowo lub ustać, jeśli narządy wydalnicze zawodzą. Leki i wymiana narządów mogą czasami naprawić takie awarie. Długotrwałe zabiegi manualne, takie jak dializa, mogą czasami wypełnić, gdy narząd, taki jak nerka, ulega trwałej awarii. Jeśli nie zostaną odpowiednio zastąpione lub leczone, niewydolność wydalnicza może prowadzić do ciężkiej choroby i śmierci.
Wiele osób określa defekację jako wydalanie. Użycie tego terminu w ten sposób jest jednak nieprawidłowe. Chociaż sam kał zawiera odpady, a jego uwalnianie jest częścią procesu wydalania, samo wypróżnianie nie jest uważane za usuwanie odpadów. Zamiast tego odnosi się przede wszystkim do usuwania niestrawnej żywności.