Żuraw gąsienicowy to pojazd gąsienicowy, do którego przymocowane jest urządzenie dźwigowe. Te żurawie są w stanie pracować na miękkim podłożu ze względu na właściwości rozproszenia ciężaru torów. Żuraw gąsienicowy jest stabilniejszy dzięki stalowym gąsienicom i może unieść znacznie większy ciężar niż model wyposażony w gumowe opony z tym samym mocowaniem żurawia.
Podstawą żurawia gąsienicowego jest układ napędowy gąsienic. Ciągły system szynowy oparty jest na projekcie z końca XIX wieku. Szerokie stalowe gąsienice pozwalają żurawiowi pracować na znacznie bardziej miękkim podłożu niż żuraw wyposażony w gumowe opony. Gąsienice zapewniają również znacznie większą stabilność dzięki zwiększonemu kontaktowi z podłożem. Zaletą żurawia gąsienicowego jest zwrotność i wszechstronność w miejscu pracy.
Są problemy z żurawiem gąsienicowym, a jednym z największych jest jego ogromny rozmiar. Niektóre żurawie gąsienicowe są tak duże, że trzeba je rozebrać i przenieść z jednego miejsca pracy na drugie ciężarówką lub pociągiem. Ogromny rozmiar i waga pozwalają największym żurawiom gąsienicowym podnosić ładunki o masie do 3,500 ton na ogromne wysokości, a następnie manewrować nimi w odpowiedniej pozycji. Ten ogromny rozmiar ma jednak swoją cenę. Kosztem jest trudność w transporcie żurawia.
Żuraw gąsienicowy składa się z różnych części. Podstawą maszyny są gąsienice i układ napędowy. Na torach znajduje się silnik, strefa sterownicza i kabina. Wysoko nad kabiną wznosi się wysięgnik. Kable biegną przez wysięgnik i przyczepiają się do przedmiotu, który ma zostać podniesiony. Często żuraw ma małe przedłużenie na końcu wysięgnika, które wystaje prawie poziomo z wysięgnika. Nazywa się to wysięgnikiem i umożliwia dźwigowi przesuwanie obiektów dalej od jego środka.
Jedną z cech, które pozwalają żurawiowi gąsienicowemu podnosić tak ogromne ładunki, jest przeciwwaga. Niektóre z większych zespołów przeciwwag dla żurawi gąsienicowych ważą nawet kilkaset ton. Wiele żurawi gąsienicowych ma wysięgniki, które sięgają kilkuset stóp w powietrzu. Taki zasięg i udźwig sprawiają, że maszyny doskonale sprawdzają się przy dużych projektach budowlanych.
Żurawie istnieją w takiej czy innej formie od czasów piramid. Podnoszenie ciężkich przedmiotów było możliwe na całym świecie, po części dzięki dźwigowi. Żuraw gąsienicowy okazał się bardzo wszechstronny i przydatny na wszystkich rodzajach podłoża i w każdych warunkach pogodowych.