Dhyana joga jest formą jogi medytacyjnej. Ma to na celu wprowadzenie praktykującego w stan podwyższonej świadomości jego jedności z wszechświatem. Ten rodzaj świadomości określany jest jako świadomość uniwersalna. Różni się od praktyki dharana jogi, gdzie celem jest skoncentrowanie się na samej medytacji, aby wzmocnić określone cele skupienia.
Dhjana joga jest uważana w praktyce ashtanga jogi za siódmy z ośmiu kroków, czyli sutr, potrzebnych do osiągnięcia oświecenia. Ten stan oświecenia znany jest w sanskrycie jako nirwana, co oznacza „wolność od cierpienia”. W asztanga jodze nazywa się to samadhi, co oznacza całkowitą jedność lub równowagę. Inne kroki obejmują zaangażowanie w etyczne postępowanie i naukę religii, a także fizyczne postawy zwane asanami i praktyki oddechowe zwane pranajamą.
Dhyana w sanskrycie oznacza „medytację”, która skupia się na boskości. Nie trzeba tego robić na siedząco lub z zamkniętymi oczami. Dhyana joga może być aktywną medytacją stosowaną również w aktywności fizycznej. Uważa się, że oprócz stosowania jako religijnej praktyki medytacyjnej, dhjana joga uspokaja umysł i emocje.
Uważa się, że ta joga przynosi również korzyści fizyczne. Niektórzy praktykujący dhyana jogę twierdzą, że medytacja pomaga w trawieniu i krążeniu krwi. Eksperci medyczni na Zachodzie zalecali medytację ze względu na jej zdolność do łagodzenia stresu i poprawiania dobrego samopoczucia. Tradycyjnie uważa się, że praktyka dhyana jogi wzmacnia umysł poprzez wznoszenie przez kręgosłup pozytywnej energii, znanej w sanskrycie jako kundalini.
W praktyce ashtanga jogi uważa się, że osoba ma trzy poziomy istnienia lub ciał. Są to tak zwane fizyczne, astralne i subtelne. Uważa się, że to, co fizyczne, jest skupione w pępku. Astral znajduje się pośrodku czoła, a subtelny – w sercu. Podczas medytacji dhyana jogi intencją jest mentalne zjednoczenie w sobie wszystkich trzech punktów i połączenie prany, czyli siły życiowej, którą tworzy ze światem zewnętrznym.
Praktykując dhyana jogę w pozycji siedzącej, tradycyjnie formuje się ręce w tak zwanej pozycji dhyana mudra. Osiąga się to poprzez lekkie przyłożenie kciuków do palców wskazujących, aby utworzyć okrąg, a następnie oparcie dłoni na kolanach. Stanowisko to można zobaczyć na wielu posągach i obrazach Buddy.