Samadhi joga to styl jogi, który łączy świadome oddychanie, czyli pranajamę, z łagodnymi pozycjami jogi lub asanami, aby zaoferować praktykującym duchową ścieżkę do oświecenia. W starożytnym sanskrycie, klasycznym języku Indii, samadhi oznacza błogość lub superświadomość, a joga oznacza zjednoczenie. Samadhi joga jest praktyką medytacyjną, dzięki której medytujący dąży do uzyskania poczucia jedności z obiektem medytacji. Praktycy tego stylu jogi często starają się raczej doświadczyć wewnętrznego spokoju i wyższych stanów świadomości, niż poprawić sprawność fizyczną.
Praktykujący twierdzą, że każdy może osiągnąć duchowe oświecenie, praktykując ten styl jogi. Samadhi joga łączy pranajamę, ćwiczenia oddechowe stosowane w klasycznej jodze, z podstawowymi asanami lub pozycjami jogi. Ćwiczenia oddechowe i postawy używane w tym stylu jogi są zwykle łagodniejsze niż te stosowane w niektórych bardziej aktywnych i forsownych stylach, takich jak joga mocy. Samadhi joga jest ogólnie odpowiednia dla osób na wszystkich poziomach sprawności, ponieważ zazwyczaj koncentruje się na ćwiczeniach oddechowych i zwiększaniu świadomości praktykującego wewnętrznych i zewnętrznych stanów fizycznych i duchowych.
W klasycznym sanskrycie słowo samadhi odnosi się do stanu wyższej świadomości, w którym osoba medytująca czuje jedność z obiektem swojej medytacji. Samadhi jest również ósmym z ośmiu członów jogi, czyli Ośmiorakiej Ścieżki. Ośmioraka Ścieżka jest przewodnikiem klasycznej jogi do cnotliwego i pełnego sensu życia. Określa wytyczne dotyczące życia etycznego i duchowego, a ci, którzy go przestrzegają, mają w końcu osiągnąć oświecenie.
Zgodnie z praktyką, aby osiągnąć samadhi, praktykujący jogę muszą przejść przez wszystkie osiem członów Ośmiorakiej Ścieżki. Pierwsze siedem członów Ośmiorakiej Ścieżki to: jama, czyli standardy etyczne, niyamy, czyli standardy samodyscypliny, asany, pranayama, pratyahara, czyli wycofanie zmysłów z bodźców zewnętrznych, dharana, czyli koncentracja i dhjana, lub medytacja. Klasyczne nauki jogi mówią, że tylko po osiągnięciu wszystkich siedmiu początkowych członów Ośmiorakiej Ścieżki praktykujący może osiągnąć błogość, czyli samadhi. Ten rodzaj jogi twierdzi, że oferuje swoim uczniom przewodnictwo na ścieżce do oświecenia, skupiając się nie tylko na sprawności fizycznej i ciele fizycznym, ale także na ciele duchowym oraz kontroli umysłu i myśli. Zajęcia jogi Samadhi są ogólnie dostępne w większości studiów jogi.