Głównym motorem jest mięsień lub grupa mięśni, która jest najbardziej odpowiedzialna za określony ruch stawu. W przypadku niektórych stawów istnieje tylko para głównych mięśni poruszających, ale inne mogą mieć wiele podstawowych sił poruszających, w zależności od ruchu. W fitnessie jest to ważna koncepcja, ponieważ podczas wykonywania ćwiczenia ważne jest, aby znać główny mięsień poruszający to ćwiczenie, ponieważ to on będzie wykonywał najbardziej intensywny trening.
Stawy, które wymagają rotacji, mają zwykle większą liczbę głównych mięśni poruszających niż te z mniejszą liczbą form artykulacji. Na przykład w kolanie, które zgina się tylko w jednym kierunku, występują dwa główne czynniki poruszające. Czworogłowy jest głównym motorem wyprostu kolana, a ścięgno podkolanowe odpowiada za zgięcie kolana. Ćwiczenia, których ruch zależy przede wszystkim od zgięcia kolana, będą więc wykorzystywać jedną z tych dwóch grup mięśni jako główną grupę mięśni poruszających. Ta grupa mięśniowa odniesie zatem największe korzyści z tych ćwiczeń.
Staw barkowy jest przykładem stawu, który ma znacznie więcej mięśni będących głównymi motorami niż kolano, ponieważ ramię może obracać się w tak wielu różnych kierunkach. W zależności od ruchu barku, głównym motorem mogą być mięśnie naramienne, najszersze grzbietu, mięśnie piersiowe lub teres minor. Ponadto, ze względu na względną złożoność stawu barkowego, różne ruchy mogą mieć ten sam czynnik sprawczy. Na przykład mięśnie naramienne są głównymi mięśniami poruszającymi się zarówno podczas odwodzenia, jak i zgięcia barku.
Ma to konsekwencje dla podnoszenia ciężarów i sprawności fizycznej, ponieważ wpływa na liczbę sposobów, w jakie sportowiec może ćwiczyć określony mięsień. Jeśli sportowiec chce wzmocnić mięśnie poruszające kolanem, musi celować tylko w dwie grupy mięśni. Jeśli jednak sportowiec chce poprawić siłę swoich ramion, będzie musiał wykonać różne ćwiczenia, aby indywidualnie ukierunkować każdą odpowiednią grupę mięśniową. Z tego powodu sportowcy często stosują ćwiczenia złożone, aby ćwiczyć bardziej złożone stawy, ponieważ tego typu ćwiczenia mogą być ukierunkowane na kilka grup mięśni jednocześnie.