Forma hatha jogi, sivananda joga, opiera się na naukach Swamiego Sivanandy i skupia się na ogólnym samopoczuciu i zdrowiu, a także technikach relaksacyjnych i oddechowych, a nie na bardziej sportowym podejściu niektórych szkół jogi. Joga Sivananda działa w celu optymalizacji zdrowia i ogólnego funkcjonowania organizmu poprzez pięć głównych zasad: techniki oddechowe lub pranajama; ćwiczenia poprzez wykonywanie asan, różnych pozycji jogi; relaksacja poprzez użycie określonej asany zwanej savasana, znanej również jako pozycja trupa; właściwe zdrowie poprzez dietę jogiczną; pozytywne myślenie, czyli wedanta, osiągane poprzez medytację, czyli dhjanę. Wszystkie te zasady praktykowane razem stanowią podstawę sivananda jogi i podobno pomagają zwiększyć skuteczność układu odpornościowego i zapobiegają przedwczesnemu starzeniu się i nadmiernym chorobom.
Podobnie jak wszystkie formy jogi, joga sivananda wywodzi się z różnych wierzeń hinduizmu, chociaż nie trzeba wyznawać religii hinduskiej, aby uczestniczyć w zajęciach jogi lub czerpać korzyści z praktyki jogi. Wprowadzona do Stanów Zjednoczonych w 1957 r. przez ucznia Swamiego Sivanandy Swami Vishnu-devananda, joga sivananda była jedną z pierwszych form jogi praktykowanych na Zachodzie i nadal cieszy się popularnością. Typowa sesja jogi sivanandy trwa około 90 minut i zaczyna się w sawannie, następnie przechodzi w powitanie słońca i kontynuuje zestaw 12 głównych asan lub póz. Opanowanie jogi sivanandy obejmuje opanowanie tych pozycji, z których niektóre – takie jak pozycja na ramionach – są dość zaawansowane.
Chociaż wielu praktykujących różne style jogi również stosuje dietę jogiczną, joga sivananda kładzie większy nacisk na ten aspekt jogi niż inne szkoły. Dieta jogiczna zasadniczo jest wegetariańska i koncentruje się na równowadze między różnymi rodzajami żywności w oparciu o szybkość trawienia tych pokarmów i rodzaj energii, którą, jak się uważa, wytwarzają w organizmie. Pokarmy dzielą się na kategorie pokarmów sattvic, pokarmów radżasowych i pokarmów tamasowych. Pokarmy sattwiczne — warzywa, orzechy, zboża, owoce, fasola oraz niektóre zioła i przyprawy — są najłatwiejsze do strawienia i dostarczają najłatwiej dostępnej energii. Pokarmy radżasowe i tamasowe są „wolniejszymi” pokarmami i generalnie należy ich unikać, ponieważ uważa się, że zakłócają one ogólne funkcjonowanie organizmu. Choć niektórym może się to wydawać ekstremalne, takie podejście do wegetariańskiego jedzenia jest całkiem zdrowe dla większości ludzi i może pomóc w utrzymaniu zdrowia serca, obniżeniu poziomu cholesterolu i wspomaganiu utraty wagi.