Śródstopie odnosi się do odcinka stopy przed kostką, zwanego łukiem i obejmuje pięć przegubowych kości stępu: kość prostopadłościenną, kość trzeszczkową i trzy kości klinowe. Może również odnosić się do wszelkich mięśni, które przyczepiają się wzdłuż tych nieregularnie ukształtowanych kości, ścięgien i więzadeł łączących te struktury oraz stawów między kośćmi. Dodatkowo, śródstopie jest często używane w odniesieniu do wszystkich tych struktur podczas opisywania urazu regionu.
Spośród tych struktur kości są jednak uważane za najważniejsze, ponieważ odpowiadają za amortyzację wstrząsów podczas stania, chodzenia i biegania. Tych pięć ciasno skupionych kości znajduje się między kośćmi śródstopia, rzędem kości długich tuż przed śródstopiem oraz kością skokową i piętową, które są dwiema pozostałymi kośćmi stępu. Oba znajdują się w tylnej części stopy, kość skokowa stanowi dolną część stawu skokowego, a kość piętowa jest lepiej znana jako kość pięty. Wszystkie mają nieregularny kształt jak skały, każda z pięciu kości w śródstopiu łączy się z czterema do sześciu innymi kośćmi.
Występuje tu kilka rodzajów stawów, w tym te między kośćmi stępu, które pasują do siebie jak puzzle, oraz te między kośćmi stępu a śródstopiem. Wszystkie oprócz kości trzeszczkowej łączą się ze śródstopiem. Te stawy stawowe, które umożliwiają jedynie niewielkie ruchy ślizgowe w miarę rozszerzania się łuku stopy, są znane jako stawy stępowo-śródstopia.
W tylnej części śródstopia znajdują się stawy skokowo-łokciowe i piętowo-sześcienne, zwane łącznie poprzecznym stawem stępu. Dozwolone tutaj ruchy obejmują zgięcie i wyprost lub zgięcie i wyprostowanie stopy oraz odwrócenie i wywinięcie, które są odpowiednio wkręcaniem i wykręcaniem podeszwy stopy. Ponadto istnieje wiele stawów pomiędzy i pomiędzy wszystkimi tymi kośćmi, z których wszystkie są stawami artrodialnymi, które pozwalają na niewielki ruch i które są utrzymywane razem przez kilka więzadeł na każdy.
Tylko dwa główne mięśnie przyczepiają się do którejkolwiek z pięciu kości śródstopia: piszczelowego przedniego i piszczelowego tylnego. Oba są mięśniami zewnętrznymi stopy, co oznacza, że korpus mięśnia znajduje się na zewnątrz stopy w dolnej części nogi, a ich ścięgna wnikają w stopę, aby wejść wzdłuż kości. Piszczel przedni, znajdujący się w goleni, przylega do przyśrodkowego pismem klinowym, który znajduje się najbliżej wewnętrznej strony stopy, na linii dużego palca. Powoduje odwrócenie stopy. Piszczelowa tylna, znajdująca się głęboko w łydce, łączy się zarówno z przyśrodkowym pismem klinowym, jak i łódką po wewnętrznej stronie stopy, a także przyczynia się do odwrócenia.