Chociaż niektórzy ludzie definiują różnicę między modlitwą a medytacją jako interpretacją religijną, inni uważają, że różnica polega na fizycznym akcie każdej praktyki. Prawdziwa różnica w obu przypadkach nie tkwi w wypowiadanych słowach ani w zastosowanej metodzie. Zamiast tego, różnica między modlitwą a medytacją jest definiowana przez osobiste przekonania osób ćwiczących każdą praktykę.
Modlitwa to prośba lub życzenie skierowane do boskiej istoty. Często prosi o informacje lub prosi o dotację, chociaż może też dziękować za coś, co zostało otrzymane. Ten akt może obejmować zarówno psychikę umysłową, jak i ciało fizyczne, podobnie jak medytacja. Modlitwa może być praktykowana podczas klęczenia, siedzenia lub stania podczas nabożeństwa. Głównym celem podczas modlitwy jest oczyszczenie umysłu ze wszystkich zewnętrznych myśli i skupienie się na samej modlitwie, jak również na wypowiadanej prośbie.
W przeciwieństwie do tego, medytacja jest używana do skupienia umysłu w próbie kontemplacji wewnętrznej jaźni i skupienia własnej świadomości osoby. Medytacja może być wykonywana, podobnie jak modlitwa, w środowisku grupowym lub indywidualnie, samodzielnie. Istnieje wiele form fizycznej medytacji. Niektóre metody medytacji wykorzystują siedzenie, stanie lub chodzenie. Głównym celem medytacji nie jest uzyskanie czegokolwiek z boskiego źródła, ale osiągnięcie stanu relaksu.
Uważa się, że zarówno modlitwa, jak i medytacja mają korzystny wpływ na zdrowie psychiczne i fizyczne. Udowodniono, że medytacja pomaga w łagodzeniu stresu, łagodzeniu bólu i kontroli oddechu. Jest również powiązany ze zmianami w metabolizmie, ciśnieniu krwi i aktywności mózgu. Modlitwie również przypisuje się pomoc praktykującym w łagodzeniu stresu, depresji i utrzymaniu ogólnego dobrego stanu zdrowia.
Niektóre religie wykorzystują zarówno modlitwę, jak i medytację razem w praktyce znanej jako medytacja modlitewna. Ta forma modlitwy wymaga od praktykującego spokojnego siedzenia i relaksu podczas modlitwy. Włączony aspekt medytacji pomaga w skupieniu umysłu przed rozpoczęciem modlitwy.
Koraliki modlitewne mogą być używane podczas medytacji modlitewnej. Podobnie jak w przypadku różańca katolickiego, paciorki modlitewne są serią paciorków nawleczonych razem nitką. Aby użyć koralików modlitewnych, praktykujący trzyma sznurek z koralikami w dłoniach, modląc się o sformułowane słowa. Te słowa, wypowiadane w powtarzalnym procesie, pomagają w skupieniu umysłu i rozluźnieniu ciała.