Przywodzenie i odwodzenie to anatomiczne terminy ruchu odnoszące się do możliwych ruchów stawu. Na przykładzie stawu biodrowego, przywodzenie to odciągnięcie nogi w bok w kierunku linii środkowej ciała, podczas gdy odwodzenie to odciągnięcie nogi w bok od ciała. Oba ruchy występują w jednej płaszczyźnie ruchu znanej jako płaszczyzna czołowa, a stawy wykonujące te ruchy obejmują biodra, a także te znajdujące się na barku, nadgarstku oraz podstawie palców i kciuka. Przywodzenie i odwodzenie jest inicjowane przez wiele mięśni w każdym stawie, przy czym jeden mięsień lub grupa mięśni odwodzą staw, a przeciwny mięsień lub grupa mięśni odwodzą staw.
Zawsze wykonywane w płaszczyźnie czołowej w kierunku z boku na bok, ruchy te zachodzą w stosunku do pozycji anatomicznej. Mówi się, że ciało jest w anatomicznej pozycji, gdy stoi ze złączonymi stopami, rękami po bokach i dłońmi skierowanymi do przodu. Ta pozycja jest używana jako punkt odniesienia przy opisywaniu ruchów.
Przywodzenie polega na pociąganiu kończyn lub kończyn do wewnątrz z pozycji uniesionej na bok w kierunku pionowej linii środkowej ciała, podczas gdy odwodzenie polega na podnoszeniu tych samych części w obie strony. Z pozycji anatomicznej przywodzenie obejmuje między innymi czynności wciągania ramion na boki, przechylania różowej strony dłoni w tę samą stronę przedramienia i łączenia nóg na boki. Odwodzenie obejmuje ruchy przeciwne: unoszenie ramion w bok od ciała, przechylanie strony kciuka w kierunku tej samej strony przedramienia i rozsuwanie nóg.
Trzy rodzaje stawów maziowych lub ruchomych mogą wywoływać ruchy przywodzenia i odwodzenia poprzez stawy w przeciwnych kierunkach: stawy kłykciowe, siodłowe i kuliste. Stawy kłykciowe mają przylegające kości o kształcie eliptycznym. Staw nadgarstkowy jest przykładem stawu kłykciowego.
Stawy siodłowe, takie jak staw nadgarstkowo-śródręczny u podstawy kciuka, są podobne do stawów kłykciowych, ale mają dwie powierzchnie kostne w kształcie siodła, zakrzywiające się wokół siebie. Biodra i barki są przegubami kulistymi, które umożliwiają ruch w niemal każdym kierunku. Wszystkie trzy rodzaje stawów umożliwiają przywodzenie i odwodzenie oprócz ruchów zgięcia i wyprostu przód-tył oraz ruchu okrężnego znanego jako okrążanie.
Inną różnicą między przywodzeniem a odwodzeniem są mięśnie wykonujące te czynności. W dowolnym stawie jeden mięsień lub zestaw mięśni wykonuje dany ruch, podczas gdy ruch przeciwny jest wykonywany przez inny mięsień lub zestaw mięśni. Na przykład przywodzenie bioder jest inicjowane przez pięć mięśni znajdujących się wzdłuż wewnętrznej strony uda, które są wspólnie znane jako grupa przywodzicieli. Przeciwny ruch odwodzenia jest możliwy dzięki innej grupie mięśni z tyłu i z boku biodra; obejmują one mięśnie pośladkowe i kilka głębszych mięśni w tylnej części biodra.