Grillowanie kiełbasek, choć łatwe do wykonania, może być trudne do zrobienia dobrze. Często trudno jest ugotować kiełbaski w całości w środku, jednocześnie pozostając soczyste, bez przypalania lub rozłupywania ich na zewnątrz. Istnieje jednak kilka wskazówek, które pomogą kucharzom w uzyskaniu dobrze grillowanej kiełbasy, w tym użycie czystego grilla, wstępne krojenie lub gotowanie kiełbasy oraz stosowanie ciepła pośredniego.
Czysty grill jest ważny, ponieważ kiełbaski grillowane na nieczystym grillu mogą nabrać smaków wcześniej ugotowanych potraw. Grill należy również naoliwić, aby kiełbaski nie przywierały. Kiełbasy wymagają powolnego gotowania na umiarkowanie małym ogniu. Zapobiega to zbyt szybkiemu gotowaniu tłuszczu w środku, rozłupaniu skóry i wypłynięciu wszystkich soków z mięsa. Kapiący tłuszcz może również spowodować rozpalenie grilla i spalenie skórki kiełbasy.
Jednym ze sposobów grillowania kiełbasek jest pocięcie kiełbasy wzdłuż, pozostawiając nienaruszoną skórkę kiełbasy. Kiełbasa jest następnie układana płasko na grillu. Dzięki tej metodzie kiełbaski gotują się równomiernie i szybko w środku bez zwęglenia na zewnątrz. Jeśli pożądana jest chudsza kiełbasa, jest to dobra metoda, ponieważ więcej tłuszczu z mięsa wycieknie. Grillowanie kiełbasek w ten sposób może jednak również spowodować wysuszenie mięsa o mniej smaku.
Gotowanie kiełbasek przed grillowaniem daje kiełbasę, która jest gotowana, a jednocześnie pozostaje soczysta. Ponieważ kiełbasa musi być krótsza na grillu, zewnętrzną skórkę można ugotować do pożądanego koloru. Stosując tę metodę, kucharze gotują kiełbasę, aż skóra zacznie się napinać, zanim zostanie umieszczona na grillu. Woda używana do gotowania kiełbasek musi zawierać jakiś rodzaj aromatu, takiego jak piwo, zioła, przyprawy lub wywar, ponieważ zwykła woda może zepsuć mięso.
Inną techniką jest grillowanie kiełbasek za pomocą ciepła pośredniego. To dobry sposób na grille z pokrywką. Kiełbasy umieszcza się na rozgrzanym grillu na jedną do dwóch minut w celu przyrumienienia skóry, a następnie przenosi do chłodniejszej części grilla. Przy zamkniętej pokrywie mięso gotuje się przez około 10 do 15 minut.
Kiełbasy nie należy rozgotowywać, ponieważ stają się suche i pozbawione smaku. Podczas grillowania kiełbasek warto używać termometru do mięsa w celu sprawdzenia temperatury wewnętrznej. Kiełbasy należy wyjąć z grilla, gdy osiągną temperaturę wewnętrzną 160 stopni Fahrenheita (70 stopni Celsjusza). Wyższe temperatury mogą spowodować przesadzenie kiełbasy.