Pilates to rodzaj programu ćwiczeń, który może być nieco trudny, zwłaszcza dla początkujących, dlatego podczas nauczania Pilates ważne jest, aby instruktor brał pod uwagę poziomy umiejętności uczestników zajęć. Aby ułatwić rozpoznawanie poziomów umiejętności, najlepiej jest ograniczyć liczebność klas podczas nauczania Pilates, aby każdy uczestnik był bardziej skupiony na indywidualnych zajęciach. Klasa powinna być dostosowana do określonego poziomu umiejętności; umożliwi to pogrupowanie początkujących z innymi początkującymi, średniozaawansowanych z innymi średniozaawansowanymi oraz ekspertów z innymi ekspertami.
Jednym z błędów popełnianych przez wielu instruktorów Pilates jest niedokładanie starań, aby zajęcia były przyjemne. Nauczanie Pilates to coś więcej niż tylko nakłonienie ludzi do prawidłowego ćwiczenia; chodzi o nauczenie tych ludzi rozwijania zdrowych nawyków na dłuższą metę. Jednym ze sposobów, aby to zrobić, jest rozpoczęcie nauczania Pilates w sposób, który zapewni uczestnikom zabawę; są bardziej skłonni do kontynuowania pilatesu, jeśli dobrze się przy tym bawią, a instruktor powinien pielęgnować takie postawy. Angażowanie się z uczestnikami to świetny sposób na zrobienie tego, a upewnienie się, że każda osoba jest na swoim poziomie umiejętności, przy jednoczesnym przesuwaniu stref komfortu, jest również ważne.
Oczywiście skuteczność każdego instruktora Pilates będzie zależeć od jego własnej wiedzy na temat ćwiczeń i jego entuzjazmu do Pilates. Najlepsi instruktorzy będą entuzjastyczni i energiczni, ponieważ te cechy będą zaraźliwe. Osoby biorące udział w zajęciach dowiedzą się, jak instruktor uczy pilatesu, a uczestnicy będą odzwierciedlać ten entuzjazm. Instruktor powinien oczywiście wiedzieć, jak poprawnie i bezpiecznie wykonać wszystkie ćwiczenia, a także powinien umieć wykonać wszystkie nauczane ćwiczenia.
Instruktor musi jasno wykonywać instrukcje i płynnie przechodzić między zajęciami podczas nauczania Pilates. Oznacza to pracę nad byciem skutecznym komunikatorem i zapewnienie, że każda osoba w klasie rozumie wskazówki. W przerwach między ćwiczeniami instruktor powinien zachęcać i motywować uczestników lub dokładnie wyjaśniać następną czynność i dlaczego jest ona ważna. Powtarzanie będzie ważne, ponieważ wiele osób na początku nie usłyszy ani nie zrozumie wskazówek. Niektórzy ludzie uczą się lepiej przez obserwację, więc instruktor będzie musiał zademonstrować ćwiczenia Pilates przed i podczas zestawu ćwiczeń wykonywanych przez uczestników.