Osteomalacja, wywodząca się z łacińskich słów oznaczających kość miękką, może przebiegać bezobjawowo we wczesnych stadiach. Nawet jeśli objawy osteomalacji nie są widoczne, stan można wykryć na obrazach diagnostycznych kości. Choroba charakteryzuje się brakiem mineralizacji, co prowadzi do zmiękczenia i ewentualnej deformacji kości. Bolesne kości, osłabienie mięśni i złamania pojawiają się wraz z postępem choroby.
Najczęstszymi objawami osteomalacji są bóle kości, zwłaszcza w dolnej części pleców, biodrach, nogach i stopach, ponieważ to one przyjmują największy nacisk podczas stania lub siedzenia. Bóle te występują jednakowo po obu stronach ciała i powodują stały ból. Ból nasila się podczas aktywności lub nacisku na kości. Osłabienie mięśni i utrata napięcia w rękach i nogach zwykle występują w miarę osłabienia kości. To sprawia, że codzienna aktywność fizyczna jest zarówno trudna, jak i bolesna.
W końcu zmiękczone kości ulegają deformacji. Ciśnienie i siła grawitacji powodują, że kości wyginają się i tracą swój pierwotny kształt. Długie kości nóg podtrzymują ciężar ciała, a ich zmiękczona elastyczność powoduje, że się zakrzywiają. Problemy z zębami mogą wynikać z rozmiękczenia czaszki i kości szczęk. Kości klatki piersiowej mogą również stracić swój kształt i zacząć wystawać do przodu. Zaburzenia wzrostu u dzieci ze zmiękczonymi kośćmi są często obserwowane.
Osłabione kości stają się podatne na złamanie w późniejszych stadiach choroby. Może się to zdarzyć nawet przy bardzo łagodnym ucisku lub urazie i jest jednym z najpoważniejszych objawów osteomalacji. Część bólu i sztywności jest spowodowana małymi złamaniami kości szkieletowych, które można wykryć za pomocą obrazowania medycznego. Inne objawy osteomalacji są związane z niezdolnością organizmu do prawidłowego wchłaniania wapnia. Należą do nich mrowienie w dłoniach i stopach, tiki mięśni i nieprawidłowe rytmy serca.
Krzywica jest ogólnie bardziej poważną formą zmiękczania kości występującą u dzieci z brakiem witaminy D. Ta witamina jest niezbędna do wchłaniania i wykorzystywania wapnia, głównego składnika kości przez organizm. Osteomalacja zwykle odnosi się do tego samego braku mineralizacji kości u dorosłych. Najczęściej rozpoznawanym objawem krzywicy u dzieci i osteomalacji u dorosłych jest wygięcie kości nóg. Wynika to z niezdolności zmiękczonych kości do zachowania kształtu pod obciążeniem.