Różne rodzaje jogi dla początkujących obejmują oczyszczanie umysłu poprzez skoncentrowane ćwiczenia oddechowe i przyjmowanie ciała poprzez pozy, które rozciągają mięśnie bez ich napinania. Ćwiczenia wprowadzające zazwyczaj obejmują stanie lub leżenie w neutralnych pozycjach, które pozwalają na rozszerzenie klatki piersiowej i brzucha podczas rozciągania pleców i nóg. Oddychanie powinno odbywać się głęboko w jamie brzusznej, gdzie przepona może rozszerzyć klatkę piersiową i całkowicie wypełnić płuca.
Joga to seria pozycji mających na celu zwiększenie elastyczności, promowanie krążenia, uspokojenie ducha i skupienie umysłu poprzez medytację. Istnieje wiele poziomów jogi zaprojektowanych tak, aby rzucać wyzwanie uczestnikom z coraz bardziej wymagającymi pozycjami, które wymagają większego skupienia i elastyczności. Zajęcia jogi są często prowadzone w lokalnych ośrodkach kultury, szpitalach, ośrodkach jogi i salach gimnastycznych. Zajęcia te można podzielić na kategorie według poziomu doświadczenia lub ograniczeń fizycznych, takich jak ciąża i rehabilitacja, między innymi. Ćwiczeń można również nauczyć się oglądając instruktorów w telewizji.
Dwie podstawowe pozycje jogi dla początkujących to savasana i tadasana. Te pozy mogą być wykonywane przez uczestników w każdym wieku i na dowolnym poziomie elastyczności. Savasana jest również nazywana pozą trupa i polega na tym, że uczennica leży na podłodze na plecach z rękami luźno po bokach. Uczeń może przeprowadzić swój umysł przez różne mięśnie ciała, rozluźniając każdy z nich z osobna, gdy oczyszcza umysł. Tadasana, górska pozycja, jest podstawą wszystkich pozycji stojących, a uczeń może to wykonać, stojąc ze złączonymi stopami, ramionami do tyłu i głową zrelaksowaną na szyi.
Adho mukha svanasana i urdhva mukha svanasana to dwie nieco trudniejsze, ale równie satysfakcjonujące pozy, powszechnie używane w jodze dla początkujących. Adho mukha svanasana, czyli pies skierowany w dół, otwiera ramiona i dekompresuje kręgosłup, tworząc pełne rozciągnięcie pleców i ścięgien podkolanowych, gdy jest to wykonane prawidłowo. Uczennica zaczyna od położenia się twarzą w dół na podłodze, ręce ułożone równomiernie na ramionach i naciska biodrami w górę iz powrotem w kierunku ściany, tak aby jej ciężar był równomiernie rozłożony na dłoniach i stopach. Urdhva mukha svanasana, czyli pies skierowany do góry, to wygięcie do tyłu, które otwiera mięśnie klatki piersiowej i rozciąga się przez plecy i wewnętrzną stronę ud, aż do palców. Studenci zaczynają podobnie leżeć twarzą w dół na podłodze, ręce opierają się o dolną klatkę piersiową i naciskają w górę przez ramiona, unosząc serce w kierunku sufitu.
Ćwiczenia te mają na celu rozluźnienie i wzmocnienie ciała i są oparte na prawidłowych technikach świadomości oddechu. Nowi uczniowie są często uczeni praktyki zwanej oddychaniem przeponowym, która wykorzystuje mięsień przepony do głębokiego oddychania. Ludzie często nadużywają mięśni klatki piersiowej do oddychania, co można zaobserwować we wznoszeniu się i opadaniu klatki piersiowej. Mięśnie te nie są jednak przeznaczone do długotrwałego użytkowania i mogą powodować zmęczenie podczas wykonywania różnych pozycji używanych podczas jogi dla początkujących. Oddychanie przeponowe wciąga powietrze do płuc poprzez ruch przepony w dolnej części brzucha, a ten mięsień może wytrzymać długie okresy ciężkiego oddychania, co pozostawia uczeńowi uczucie odświeżenia i uspokojenia.