Podstawowe ćwiczenia pilates można wykonywać na macie, polegając po prostu na grawitacji jako oporie, ale ćwiczący szukający wyzwania mogą znaleźć wiele maszyn do pilates, które wzbogacą ich trening. Reformer jest maszyną podstawową, a przesuwne siedzisko i naciągi sprężynowe usprawniają tradycyjną pracę na matach. Kółka do pilatesu, metalowe kółka z wyściełanymi uchwytami, dodają oporu ćwiczeniom rąk i nóg. Łuk i lufa to odmiana półkola zaprojektowana do podtrzymywania i korygowania kręgosłupa. Fotel pilates wykorzystuje zestaw pedałów do pracy niewykorzystanych mięśni. Inne akcesoria, takie jak wieża czy piłki z obciążeniem, stają się coraz bardziej popularne na nowoczesnych zajęciach pilatesu.
Główna maszyna do pilatesu, reformator, została stworzona przez samego Josepha Pilatesa. Ma wyściełane siedzisko, które przesuwa się do przodu i do tyłu po drewnianej lub metalowej ramie. Sprężyny i liny są przymocowane na każdym końcu reformera, a ćwiczący używa ich do oporu i wyrównania. Większość ćwiczeń na macie pilates można wykonywać w pozycji leżącej, siedzącej lub klęczącej na wyściełanym obszarze tej maszyny. Niektórzy ćwiczący uważają, że te maszyny do pilatesu oferują więcej wsparcia niż mata i lepszy opór niż ciężar ciała i grawitacja.
Joseph Pilates stworzył również aparat zwany „Magicznym Kręgiem”. Te pilates składają się z hartowanej stali pierścieni z wyściełanymi drewnianymi uchwytami. Koła mają rozmiar od 14.5 cala (37 cm) do 16.5 cala (42 cm) i występują w różnej liczbie pasm oporowych. Koło jest przeznaczone zarówno do ćwiczeń rąk, jak i nóg. Obecnie dostępne są wersje kół do pilates w wersji plastikowej, metalowej lub z gumowanymi powłokami, które zmiękczają ostre krawędzie.
Korektor kręgosłupa został również stworzony przez Pilates i jest z grubsza podobny do łuku pilates i beczki. Te pilates to okrągłe półokręgi, często z łagodniejszą krzywizną po jednej stronie. Łuk może być używany z reformerem lub na podłodze z matą. Beczka do pilates zawiera małe siedzisko, przydatne do wykonywania ćwiczeń, takich jak Teaser. Obie części zachęcają do odpowiedniej formy i zapewniają wsparcie kręgosłupa.
Fotele do pilates to przydatne urządzenia do wzmacniania grup mięśniowych, których często brakuje podczas tradycyjnych treningów. Większość krzeseł do pilates ma wyściełane siedzisko i pedały, bez oparcia. Pedały wykorzystują sprężyny do oporu, a niektóre krzesła mają miejsca, w których można przymocować opaski do pracy ramion. Uważa się, że krzesło pomaga w prawidłowym ustawieniu i równowadze.
W pilates jest jeszcze kilka innych maszyn i rekwizytów. Trapez lub wieża, wysoka rama z rurami oporowymi lub paskami, może być przymocowana do reformera, aby dodać kolejny poziom ćwiczeń. Chociaż nie maszyny, obciążone piłki lub wałki piankowe są używane przez wielu współczesnych praktyków, aby zwiększyć wyzwanie i wymiar ćwiczeń wykonywanych na macie. Opaski oporowe stały się również popularne do użytku z matami do pilatesu, ale najlepiej nadają się do stosowania przez bardziej doświadczonych ćwiczących, aby forma nie ucierpiała.