W organizmie występują trzy główne typy nerwów ludzkich: nerwy czuciowe, nerwy ruchowe i nerwy rdzeniowe. Te typy ludzkich nerwów różnią się od siebie na podstawie ich neuronów. Neurony to komórki nerwowe, które reagują na bodźce zewnętrzne poprzez elektryczne i chemiczne sygnalizowanie powiązanych sieci komórkowych w ośrodkowym układzie nerwowym. Każda sieć nerwów ma odrębną funkcję.
Ludzkie nerwy, które pozwalają ludziom widzieć, słyszeć, dotykać, wąchać i smakować, to nerwy czuciowe. Neurony czuciowe są aktywowane przez zewnętrzne sygnały wejściowe. Na przykład, gdy osoba dotyka szorstkiego materiału, komórki nerwów czuciowych przekazują impulsy elektryczne do ośrodkowego układu nerwowego i mózgu, gdzie impulsy są interpretowane jako postrzeganie szorstkości. Te nerwy są jedynymi ludzkimi nerwami, które reagują na fizyczne wrażenia zmysłowe, takie jak światło i ciemność, hałas, ciepło i tekstura.
Nerwy ruchowe to ludzkie nerwy, które kontrolują ruchy dobrowolne. Nerwy te powstają w mózgu lub rdzeniu kręgowym i unerwiają lub dostarczają nerwy do wszystkich mięśni w ciele. Nerwy ruchowe działają poprzez wysyłanie impulsów z mózgu lub rdzenia kręgowego do mięśni. Takie impulsy powodują, że mięśnie rozszerzają się lub kurczą, a następnie ułatwiają ruch.
W nerwach ruchowych istnieją trzy rodzaje neuronów, które przenoszą sygnały ruchu wysyłane przez mózg i rdzeń kręgowy. Somatyczne neurony ruchowe są połączone z mięśniami, które kontrolują ruch rąk, nóg i mięśni brzucha. Specjalne trzewne neurony ruchowe stymulują ruch twarzy i szyi. Wreszcie, ogólne trzewne neurony ruchowe galwanizują serce i tętnice.
Nerwy rdzeniowe są również nazywane nerwami mieszanymi, ponieważ łączą funkcję czuciową nerwów czuciowych i funkcję ruchową nerwów transportowych. Kręgosłup człowieka zawiera 31 par tych nerwów. W anatomii człowieka każda para nerwów mieszanych łączy kręgosłup z częścią ciała i ma własną podkategorię. Nerwy szyjne zapewniają ruch i czucie szyi i ramion. Nerwy piersiowe wspomagają oddychanie. Nerwy lędźwiowe to nerwy rdzeniowe, które stymulują nogi. Nerwy krzyżowe usprawniają procesy trawienne i rozrodcze unerwiając pęcherz, jelita i narządy rodne.
Nerwy mieszane mogą pełnić dwie funkcje, ponieważ rozgałęziają się na dwa korzenie: jeden złożony z włókien czuciowych, a drugi z włókien motorycznych. Korzeń nerwowy zbudowany z włókien czuciowych przenosi informacje związane z percepcją, takie jak wzrok, dotyk i zapach z ciała do rdzenia kręgowego. Korzenie nerwu ruchowego wysyłają impulsy z kręgosłupa do mięśni. Binarny charakter nerwów rdzeniowych oznacza, że ich przeznaczenie pokrywa się z nerwami ruchowymi i nerwami czuciowymi.