Istnieje wiele różnych sposobów przygotowania burrito zgodnie z upodobaniami smakowymi, często po prostu przy użyciu składników, które są pod ręką. Zwykle zawierają pikantną mieszankę rodzaju mięsa, takiego jak wołowina lub kurczak, ryż lub fasola, oraz warzyw, takich jak papryka i cebula. Są one zazwyczaj przyprawiane salsą, kminkiem lub czerwoną papryką. Wszystkie te składniki są następnie zawijane w tortillę z mąki lub kukurydzy i podawane na gorąco, czasami z dodatkiem roztopionego sera. Są to jednak tylko najczęstsze składniki burrito; istnieje wiele innych sposobów na przygotowanie burrito zgodnie z osobistymi preferencjami.
Pierwszymi składnikami burrito są zewnętrzne skorupki. Są to tortille z miękkiej mąki lub kukurydzy. Najczęściej spotykane są tortille z mąki mącznej, zwykle przygotowywane z białej mąki, chociaż można je zrobić z mąki pszennej, aby były nieco zdrowsze. Można je kupić w sklepach lub w domu.
Niektóre rodzaje mięsa są zwykle jednymi z najczęstszych składników burrito, zwykle są to różne rodzaje mięsa mielonego lub rozdrobnionego. Wołowina, kurczak, a nawet mielony indyk są powszechnymi składnikami burrito, chociaż można również użyć posiekanego kurczaka lub posiekanego steku. Czasami owoce morza, takie jak krewetki lub kraby, mogą być dodawane jako bardziej egzotyczne danie. Mięso jest zazwyczaj smażone na patelni z przyprawami i przyprawami przed włożeniem do burrito. Dla osób, które wolą nie jeść mięsa w swojej diecie, alternatywą jest smażona lub cała fasola, a także tofu.
Wiele osób i tak dodaje fasolę do swoich mieszanek burrito, oprócz mięsa. Niektórzy dodają również ryż, aby był dodatkowym nadzieniem; znowu zrobi się brązowy lub biały ryż. Całą mieszankę miesza się razem i dokładnie gotuje na patelni, zwykle z przyprawami, takimi jak czerwona papryka, kminek lub kolendra. Świeża salsa dodana do mieszanki również nada jej wspaniałego smaku. Jako wykończenie mieszanki można dodać warzywa, takie jak ostra papryka, cebula lub oliwki. Chociaż jest to nieco mniej powszechne, może nadać burrito wyjątkowy smak.
Wszystkie składniki burrito są następnie nakładane łyżką do tortilli i często posypane serem przed zwinięciem i pieczeniem przez kilka minut. Burrito można następnie podawać z dodatkami, takimi jak śmietana lub guacamole, a także z dodatkową świeżą salsą, aby uzupełnić przepis. Istnieje jednak wiele różnych opcji składników burrito, które można łatwo eksperymentować i dostosowywać. Niektórzy ludzie lubią nawet robić burrito śniadaniowe, na przykład z jajecznicy, mięsa śniadaniowego i sera.