Το περπάτημα κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης μπορεί να διατηρήσει το επίπεδο φυσικής κατάστασης και τον μυϊκό τόνο της μέλλουσας μητέρας. Θεωρείται επίσης ότι βοηθά στη διευκόλυνση του τοκετού για ταχύτερο τοκετό. Το περπάτημα με άλλες μέλλουσες μητέρες ή με μικρά παιδιά μπορεί επίσης να έχει κοινωνικά οφέλη. Άλλα οφέλη του περπατήματος κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης περιλαμβάνουν τη μείωση της εμφάνισης παρενεργειών καθώς και τον κίνδυνο διαβήτη κύησης.
Ο διαβήτης κύησης είναι το υψηλό σάκχαρο στο αίμα κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης. Δεδομένου ότι η άσκηση μπορεί να μειώσει το σάκχαρο στο αίμα, το περπάτημα είναι συχνά ένας καλός τρόπος για την πρόληψη του διαβήτη κύησης. Η ύπαρξη αυτού του είδους διαβήτη μπορεί να αυξήσει τον κίνδυνο η γυναίκα να αναπτύξει τελικά διαβήτη τύπου 2. Ο διαβήτης κύησης μπορεί επίσης να προκαλέσει το μωρό να γεννηθεί πολύ μεγάλο ή να έχει ίκτερο, επομένως το περπάτημα κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης μπορεί να έχει θετικά οφέλη για την υγεία τόσο για τη μητέρα όσο και για το παιδί.
Λιγότερο σοβαρές, αλλά άβολες παρενέργειες της εγκυμοσύνης, όπως η δυσκοιλιότητα, μπορούν επίσης να μειωθούν ή να προληφθούν με τη διατήρηση τακτικών ρουτινών βαδίσματος. Ακόμη και 30 λεπτά περπάτημα τις περισσότερες ημέρες της εβδομάδας μπορεί να έχει πολλά οφέλη. Το περπάτημα κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης θεωρείται ότι σχετίζεται με ταχύτερο και ευκολότερο τοκετό. Μπορεί να γίνει γύρω από τη γειτονιά της μέλλουσας μητέρας σύμφωνα με το πρόγραμμά της αντί να απαιτείται παρακολούθηση σε δομημένα μαθήματα σε ένα κοινοτικό κέντρο ή γυμναστήριο. Αυτό το όφελος του περπατήματος μπορεί να εξοικονομήσει χρήματα από τους μέλλοντες γονείς που μπορεί να δαπανηθούν καλύτερα σε αντικείμενα που χρειάζονται για τη φροντίδα του νέου τους βρέφους.
Σε ορισμένες γειτονιές, κυρίως εκείνες με νεαρές οικογένειες, έγκυες γυναίκες ή μητέρες με παιδιά προσχολικής ηλικίας συχνά περπατούν μαζί. Αυτό έχει το όφελος της κοινωνικής αλληλεπίδρασης μαζί με τα οφέλη για τη σωματική υγεία του περπατήματος κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης. Προσφέρει στη μέλλουσα μητέρα την ευκαιρία να γνωρίσει τους γείτονές της που βρίσκονται σε παρόμοιο στάδιο της ζωής. Η συμμετοχή μιας ομάδας γυναικών της γειτονιάς στο περπάτημα κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης μπορεί να οδηγήσει σε ισχυρές φιλίες και συστήματα κοινωνικής υποστήριξης, όπως ανταλλαγές φύλαξης παιδιών. Τις βροχερές μέρες, μερικές γειτονικές μέλλουσες μαμάδες μπορεί να επιλέξουν να πάνε σε ένα εσωτερικό εμπορικό κέντρο περπατώντας σε ένα κοντινό εμπορικό συγκρότημα.
Ένα άλλο όφελος του περπατήματος είναι ότι είναι συνήθως αρκετά ασφαλές για να το κάνετε κατά τις τελευταίες εβδομάδες και ημέρες της εγκυμοσύνης. Το περπάτημα μπορεί επίσης να βοηθήσει τη μέλλουσα μητέρα να διατηρήσει το βάρος και τον τόνο του σώματός της σε όλη τη διάρκεια της εγκυμοσύνης της. Όταν περπατάτε κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης, η άσκηση πρέπει να διακόπτεται αμέσως εάν η μέλλουσα μαμά αισθανθεί πόνο ή ζάλη. Οι έγκυες γυναίκες θα πρέπει να λάβουν OK από το γιατρό τους πριν λάβουν μέρος σε οποιαδήποτε ρουτίνα άσκησης, συμπεριλαμβανομένου του περπατήματος.