Το περπάτημα είναι ο κύριος τρόπος ώθησης του σώματος προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Πρόκειται για μια πολύπλευρη σειρά συγκεκριμένων κινήσεων, που ονομάζεται μοτίβο βάδισης που ενσωματώνει σχεδόν κάθε μέρος του σώματος που δουλεύει από κοινού. Η επιστημονική μελέτη για το πώς το σώμα κινείται για να αλλάξει τη θέση του ονομάζεται βιομηχανική του περπατήματος. Για να κατανοήσουμε τη βιομηχανική του περπατήματος, απαιτείται βασική γνώση κάθε φάσης της ακολουθίας βάδισης.
Η βιομηχανική του περπατήματος χωρίζεται σε δύο στάδια που συμβαίνουν ταυτόχρονα: τη φάση στάσης και τη φάση ταλάντευσης. Η φάση στάσης ξεκινά με κάτι που ονομάζεται χτύπημα φτέρνας, το οποίο συμβαίνει όταν μια φτέρνα χτυπά το έδαφος. Όταν συμβεί αυτό, αυτό το πόδι γίνεται ο σταθεροποιητής του σώματος. Ωστόσο, δεν παραμένει στάσιμο. Κατά τη διάρκεια της φάσης στάσης, το βάρος του περιπατητή μετατοπίζεται από τη φτέρνα μέσω του ποδιού στα δάχτυλα των ποδιών. Αυτό το στάδιο είναι μια σημαντική πτυχή στη βιομηχανική του περπατήματος επειδή αλλάζει τη θέση του σώματος και το προετοιμάζει να μετακινηθεί από τη μια θέση στην άλλη.
Για να μετακινήσετε πραγματικά ή να ωθήσετε το σώμα σε διαφορετικό σημείο, το άλλο πόδι πρέπει να κινηθεί μπροστά από το πόδι σταθεροποίησης. Αυτή η φάση στη βιομηχανική του περπατήματος ονομάζεται φάση ταλάντευσης. Η φάση ταλάντευσης ξεκινά στο τέλος της φάσης στάσης καθώς το βάρος του σώματος μετατοπίζεται στα δάχτυλα των ποδιών. Το σώμα στη συνέχεια σπρώχνει το βάρος από τις μπάλες των δακτύλων και κουνάει το πόδι προς τα εμπρός μέχρι η φτέρνα να έρθει σε επαφή με το έδαφος. Στο χτύπημα της φτέρνας, το μεγαλύτερο μέρος του σωματικού βάρους μεταφέρεται στο μπροστινό πόδι.
Κατά τη διάρκεια του κύκλου βάδισης, απαιτείται μετατόπιση βάρους και συγκεκριμένες κινήσεις των γοφών και του κορμού για να αλλάξει με επιτυχία τη θέση του σώματος. Για παράδειγμα, στη βιομηχανική του περπατήματος, το ισχίο του ποδιού στάσης πρέπει να μετακινηθεί ελαφρώς προς τα εμπρός εν αναμονή αλλαγής θέσης. Η ικανότητα να μετακινείτε το μεγαλύτερο μέρος του βάρους μπρος -πίσω πάνω από τα πόδια καθώς και τα δύο πόδια είναι σε κίνηση είναι απαραίτητη για να διατηρήσετε την ισορροπία και να προωθήσετε με επιτυχία το σώμα προς τα εμπρός.
Τα χέρια παίζουν επίσης ρόλο στη βιομηχανική του περπατήματος. Ταλαντεύοντας το χέρι απέναντι από το ταλαντευόμενο πόδι ή κουνώντας το δεξί χέρι καθώς το αριστερό πόδι κουνιέται προς τα εμπρός, για παράδειγμα, το σώμα μπορεί να προσαρμοστεί πιο εύκολα στις μετατοπίσεις βάρους για να αποτρέψει την απώλεια ισορροπίας. Η ενσωμάτωση των κινήσεων των χεριών προσθέτει επίσης δύναμη στην κινητικότητα προς τα εμπρός μέσω της ορμής επιτρέποντας στο σώμα να χρησιμοποιεί λιγότερη ενέργεια κατά το περπάτημα.