Η πρωτοβάθμια φροντίδα υγείας είναι το πρώτο σημείο επαφής για άτομα που δεν είναι καλά και για την προώθηση υγιεινών τρόπων ζωής προκειμένου να αποφευχθεί η εμφάνιση ασθενειών. Οι αρχές της πρωτοβάθμιας φροντίδας υγείας είναι ένα σύνολο πεποιθήσεων και αξιών που περιστρέφονται γύρω από την ισότητα και τη δικαιοσύνη για όλους, εξαλείφοντας τις διακρίσεις, έτσι ώστε όλοι οι άνθρωποι να έχουν πρόσβαση στην πρωτοβάθμια φροντίδα υγείας όποτε τη χρειάζονται. Σύμφωνα με τις αρχές, η πρωτοβάθμια περίθαλψη θα πρέπει να οργανωθεί και να διανεμηθεί για να ελαχιστοποιηθεί το κόστος, έτσι ώστε η υγειονομική περίθαλψη να είναι προσιτή και προσβάσιμη.
Μία από τις κυρίαρχες αρχές της πρωτοβάθμιας φροντίδας υγείας είναι ότι είναι το πρώτο σημείο επαφής για τους ανθρώπους σε περίπτωση που εμφανίσουν ασθένεια. Εάν ένας ασθενής έχει κακή πλάτη, θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει την πρωτοβάθμια φροντίδα υγείας επισκεπτόμενος γιατρό ή νοσοκόμα. Οι αρχές της πρωτοβάθμιας φροντίδας υγείας αναφέρουν ότι πρέπει να είναι προσβάσιμη από όλους τους ανθρώπους, ανεξάρτητα από παράγοντες όπως το κοινωνικοοικονομικό υπόβαθρο, το χρώμα, τη φυλή ή τη σεξουαλικότητα.
Ο Παγκόσμιος Οργανισμός Υγείας (ΠΟΥ) εργάζεται για να βοηθήσει τις χώρες να παρέχουν εξαιρετική υγειονομική περίθαλψη για όλους τους ανθρώπους. Καθορίζουν στόχους και αρχές για την πρωτοβάθμια φροντίδα υγείας για τους οργανισμούς και τις κοινότητες προς τους οποίους πρέπει να εργαστούν, στη στρατηγική τους «Υγεία για Όλους». Σύμφωνα με αυτούς τους στόχους, κανείς δεν πρέπει να αποκλειστεί από τη λήψη πρωτοβάθμιας φροντίδας υγείας και να εξαλειφθούν οι κοινωνικές διακρίσεις. Η ιατρική περίθαλψη πρέπει να κατανέμεται δίκαια σε όλους τους ανθρώπους, ανεξάρτητα από το πού ζουν ή την κοινωνική τους τάξη.
Η αποτελεσματική και τακτική εκπαίδευση είναι μια αρχή, μαζί με την ανάπτυξη του εργατικού δυναμικού της πρωτοβάθμιας φροντίδας υγείας. Περιλαμβάνει επίσης τη συνεργασία με τις κοινότητες για να αξιοποιήσουν στο έπακρο τις συνεισφορές που μπορούν να κάνουν τα άτομα στη δική τους υγεία και στην υγεία των κοινοτήτων τους. Οι ανάγκες των ανθρώπων θα πρέπει να διερευνώνται και να λαμβάνονται υπόψη κατά την οργάνωση και διανομή των υπηρεσιών πρωτοβάθμιας υγείας. Οι ανάγκες των ασθενών είναι πιο σημαντικές από τις ανάγκες του οργανισμού.
Περαιτέρω αρχές της πρωτοβάθμιας φροντίδας υγείας περιλαμβάνουν τη διαμόρφωση της δημόσιας πολιτικής που να αντικατοπτρίζει τους στόχους της υγειονομικής περίθαλψης, έτσι ώστε να υπάρχουν κατευθυντήριες γραμμές και στόχοι προς την κατεύθυνση αυτή. Η «υγιεινή» δημόσια πολιτική θα πρέπει να αποτελεί μέρος όλων των τομέων, για παράδειγμα στην παραγωγή υγιεινών τροφίμων, στην εκπαίδευση των ανθρώπων για το πώς να ζουν υγιεινά και σε δημόσιες ανέσεις όπως η απομάκρυνση των απορριμμάτων. Η ενδυνάμωση των ανθρώπων να διατηρήσουν την υγεία τους αποτελεί μέρος της πρωτοβάθμιας φροντίδας υγείας. Η προαγωγή της υγείας μπορεί να αποτρέψει εξαρχής την εμφάνιση πολλών ασθενειών.
Όσοι χρησιμοποιούν πρωτοβάθμια φροντίδα υγείας θα πρέπει να ενθαρρύνονται να έχουν λόγο για τον τρόπο παροχής των υπηρεσιών. Η τεχνολογία λαμβάνεται επίσης υπόψη, καθώς πρέπει να είναι κατάλληλη και οικονομικά προσιτή και να μην ανεβάζει την τιμή της υγειονομικής περίθαλψης. Η πρωτοβάθμια φροντίδα υγείας θα πρέπει να είναι προσιτή στα άτομα και τη χώρα στο σύνολό της, ώστε να παραμένει προσβάσιμη και να μην αποκλείονται οι πολύ φτωχοί.