Θα πρέπει να επιλέγονται σφιχτά υγιή σπαράγγια για βρασμό στον ατμό και τα ξυλώδη κάτω μέρη των λόγχες πρέπει πρώτα να κοπούν πριν το μαγείρεμα. Ένας από τους ευκολότερους τρόπους για να φτιάξετε σπαράγγια στον ατμό είναι να τα κόψετε σε κομμάτια και να τα τοποθετήσετε σε ένα καλάθι ατμού. Για να αχνιστούν ολόκληρα δόρατα, μπορούν να δεθούν σε μικρές δέσμες και να μαγειρευτούν στον ατμό όρθια. Για επιπλέον γεύση, συστατικά όπως βούτυρο ή μπαχαρικά μπορούν να πασπαλιστούν πάνω στα λαχανικά ή να προστεθούν στο νερό πριν το μαγείρεμα.
Η επιλογή των σωστών σπαραγγιών είναι συνήθως το πρώτο βήμα όταν φτιάχνετε τέλεια σπαράγγια στον ατμό. Οι λόγχες των σπαραγγιών πρέπει να είναι σφιχτές χωρίς ελαττώματα. Οι άκρες των λόγχες πρέπει επίσης να είναι καλά κλειστές. Οι λόγχες πωλούνται γενικά σε δέσμες και συνήθως είναι καλή ιδέα να τραβήξετε ένα ή δύο δόρατα από το κέντρο της δέσμης για να ελέγξετε για τυχόν ελαττώματα.
Τις περισσότερες φορές, τα δόρατα σπαραγγιών πρέπει να προετοιμάζονται σωστά πριν φτιάξουν σπαράγγια στον ατμό. Αυτό συνήθως συνεπάγεται το κόψιμο του κάτω μέρους 1 ίντσας (2.5 εκατοστά) περίπου κάθε δόρατος, το οποίο είναι ξυλώδες και δύσκολο στο μάσημα. Η κάμψη του κάτω μέρους ενός δόρατος θα πρέπει να έχει ως αποτέλεσμα αυτό το σκληρό μέρος να αποσπάται εύκολα, αφήνοντας το πιο τρυφερό μέρος του μίσχου και της άκρης.
Ένα καλάθι ατμού μπορεί συνήθως να χρησιμοποιηθεί για την παρασκευή σπαραγγιών στον ατμό. Αυτό είναι συνήθως ένα μεταλλικό καλάθι με πόδια στο κάτω μέρος, που θα το κρατήσουν μακριά από τον πάτο του τηγανιού. Οι μικρές τρύπες στο καλάθι επιτρέπουν στον ατμό να ανέβει και γύρω από τα σπαράγγια που είναι τοποθετημένα στο καλάθι.
Για να φτιάξετε σπαράγγια στον ατμό σε ένα καλάθι ατμού, μια μικρή ποσότητα νερού θα πρέπει πρώτα να βράσει σε ένα τηγάνι αρκετά μεγάλο ώστε να χωράει το καλάθι. Περίπου 1 ίντσα (2.5 εκατοστά) νερού θα πρέπει να είναι αρκετό. Η στάθμη του νερού στο τηγάνι πρέπει να φτάσει ακριβώς κάτω από τον πάτο του καλαθιού του ατμομάγειρου.
Το κόψιμο ή το κόψιμο των λόγχες σπαραγγιών σε κομμάτια μεγέθους μπουκιάς μπορεί να διευκολύνει την τοποθέτηση τους σε ένα καλάθι ατμού. Το καλάθι μπορεί στη συνέχεια να τοποθετηθεί στο τηγάνι, το οποίο θα πρέπει να καλυφθεί με ένα αεριζόμενο καπάκι. Εάν το νερό αρχίσει να πέφτει πριν τελειώσουν τα σπαράγγια στον ατμό, θα πρέπει να προσθέσετε περισσότερο νερό.
Τα σπαράγγια μπορούν επίσης να μαγειρευτούν στον ατμό χωρίς καλάθι ατμού. Για να φτιάξετε σπαράγγια στον ατμό χωρίς καλάθι, χρειάζεται μια κατσαρόλα ή τηγάνι αρκετά ψηλή για να χωρέσει τα όρθια δόρατα. Οι λόγχες πρέπει στη συνέχεια να δεθούν σε δεσμίδες. Περίπου πέντε δόρατα μπορούν να βρίσκονται σε μια δέσμη όταν μαγειρεύετε πιο χοντρά σπαράγγια στον ατμό, αλλά οι δέσμες με λεπτότερα δόρατα μπορεί να περιλαμβάνουν έως και 10. Περίπου 1 ίντσα (2.5 εκατοστά) νερού μπορεί να βράσει στο ψηλό τηγάνι και οι δέσμες από τα σπαράγγια μπορούν να τοποθετηθούν όρθια στο ταψί.
Τα σπαράγγια στον ατμό χρειάζονται συνήθως από πέντε έως 15 λεπτά για να μαγειρευτούν, ανάλογα με το πάχος των δόρατων. Προφανώς, τα πιο χοντρά δόρατα χρειάζονται συνήθως περισσότερο χρόνο για να μαγειρευτούν από τα πιο λεπτά δόρατα. Ένας καλός τρόπος για να καταλάβετε πότε τελειώνουν το μαγείρεμα τα σπαράγγια είναι να ψάξετε να γίνει έντονο πράσινο. Συνήθως θα είναι κάπως τρυφερό σε αυτό το σημείο, αλλά και λίγο τραγανό.
Επιπλέον γεύση μπορεί επίσης να προστεθεί στα βρασμένα σπαράγγια στον ατμό ενώ μαγειρεύονται. Το λιωμένο βούτυρο μπορεί να περιχυθεί πάνω από τα σπαράγγια πριν τα βράσουν στον ατμό. Σκόνη σκόρδου ή τυρί παρμεζάνα μπορεί επίσης να πασπαλιστεί πάνω στα σπαράγγια πριν το μαγείρεμα. Μπαχαρικά μπορούν επίσης να προστεθούν στο νερό που χρησιμοποιείται για την παρασκευή σπαραγγιών στον ατμό για πιο λεπτή γεύση.