Η σεξουαλική επίθεση ανηλίκου ποινικοποιείται στις περισσότερες χώρες του κόσμου. Στις ΗΠΑ, οι κυρώσεις διαφέρουν από πολιτεία σε πολιτεία. Σε ορισμένες δικαιοδοσίες, οι ποινές αυξάνονται με βάση την ηλικία του ανηλίκου και τις συνθήκες του αδικήματος.
Ως «ανήλικος» για τους σκοπούς του αδικήματος της σεξουαλικής επίθεσης ανηλίκου είναι οποιοσδήποτε ηλικίας 17 ετών και κάτω. Ορισμένες πολιτείες κάνουν διάκριση μεταξύ σεξουαλικής κακοποίησης και σεξουαλικής επίθεσης. Η σεξουαλική κακοποίηση ορίζεται γενικά ως το άγγιγμα και το χάιδεμα σεξουαλικής φύσης είτε μέσα είτε κάτω από τα ρούχα για τη σεξουαλική ικανοποίηση ενός από τα μέρη. Η σεξουαλική επίθεση ορίζεται συνήθως ως πράξη σεξουαλικής διείσδυσης μέσω της απειλής ή της χρήσης βίας. Σε ορισμένες δικαιοδοσίες, η διείσδυση με τη χρήση αντικειμένου ή οργάνου εμπίπτει στον ορισμό του αδικήματος.
Το αδίκημα είναι σχεδόν ομοιόμορφα κακούργημα, με ποινή φυλάκισης. Η χρήση όπλου είναι συνήθως ένας επιβαρυντικός παράγοντας που αυξάνει τις ποινές για σεξουαλική επίθεση ανηλίκου. Άλλοι επιβαρυντικοί παράγοντες σε διάφορες δικαιοδοσίες περιλαμβάνουν τη δημιουργία φιλίας με τον ανήλικο προκειμένου να εμπλακούν στο αδίκημα. Οι ποινές αυξάνονται επίσης εάν ο δράστης κατείχε θέση εμπιστοσύνης σε σχέση με τον ανήλικο. Οι θέσεις εμπιστοσύνης περιλαμβάνουν εκείνες των δασκάλων, των συμβούλων και των κληρικών.
Η συγκεκριμένη ηλικία του ανηλίκου είναι επίσης παράγοντας στις κυρώσεις για σεξουαλική επίθεση ανηλίκου. Στις περισσότερες πολιτείες, οι ποινές αυξάνονται όσο μειώνεται η ηλικία του ανηλίκου. Σε ορισμένες πολιτείες, για παράδειγμα, εάν το θύμα είναι παιδί κάτω των 14 ετών, το κακούργημα θα είναι ανώτερης κατηγορίας. Όσο υψηλότερη είναι η κατηγορία κακουργήματος τόσο μεγαλύτερο είναι το ελάχιστο και μέγιστο εύρος ποινής. Σε πολιτείες που χρησιμοποιούν απροσδιόριστες ποινές, όπου δεν υπάρχει σταθερή ποινή, η ποινή μπορεί να είναι κάθε περίοδος ετών έως ισόβια κάθειρξη.
Η σεξουαλική επίθεση ανηλίκου είναι ομοσπονδιακό έγκλημα όταν συμβαίνει στην ομοσπονδιακή ναυτική δικαιοδοσία, μια επικράτεια των ΗΠΑ, εάν το θύμα οδηγηθεί πέρα από τις πολιτειακές γραμμές για τη διάπραξη του αδικήματος. Οι ποινές ενισχύονται εάν το θύμα δεν έχει συμπληρώσει ακόμη την ηλικία των 12 ετών. Η ποινή μπορεί να κυμαίνεται από κάθε περίοδο ετών έως ισόβια κάθειρξη και η καταδίκη για δεύτερο αδίκημα επισύρει υποχρεωτική ποινή ισόβιας κάθειρξης.
Στις περισσότερες πολιτείες των ΗΠΑ, όποιος καταδικαστεί για σεξουαλική επίθεση σε ανήλικο πρέπει να εγγραφεί ως σεξουαλικός δράστης. Η εγγραφή πρέπει να ανανεώνεται κάθε φορά που ο δράστης μετακινείται σε νέα διεύθυνση. Η απαίτηση εγγραφής ως σεξουαλικού παραβάτη μπορεί να διαρκέσει εφ’ όρου ζωής. Οι περισσότερες πολιτείες διατηρούν βάσεις δεδομένων όλων των εγγεγραμμένων σεξουαλικών παραβατών και οι πληροφορίες είναι διαθέσιμες στο κοινό. Η παράλειψη εγγραφής στις κατάλληλες στιγμές αποτελεί από μόνη της ποινικό αδίκημα και οδηγεί σε παραβίαση της αποφυλάκισης υπό όρους και επιστροφή στη φυλακή.