Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι ανθρώπινων νεύρων στο σώμα: αισθητήρια νεύρα, κινητικά νεύρα και νωτιαία νεύρα. Αυτοί οι τύποι ανθρώπινων νεύρων διακρίνονται μεταξύ τους με βάση τους νευρώνες τους. Οι νευρώνες είναι νευρικά κύτταρα που ανταποκρίνονται σε εξωτερικά ερεθίσματα σηματοδοτώντας ηλεκτρικά και χημικά συναφή κυτταρικά δίκτυα μέσα στο κεντρικό νευρικό σύστημα. Κάθε δίκτυο νεύρων έχει μια ξεχωριστή λειτουργία.
Τα ανθρώπινα νεύρα που επιτρέπουν στους ανθρώπους να βλέπουν, να ακούν, να αγγίζουν, να μυρίζουν και να γεύονται είναι αισθητήρια νεύρα. Οι αισθητήριοι νευρώνες ενεργοποιούνται από εξωτερικές εισόδους. Για παράδειγμα, όταν ένα άτομο αγγίζει ένα χοντρό υλικό, τα αισθητήρια νευρικά κύτταρα μεταδίδουν ηλεκτρικούς παλμούς στο κεντρικό νευρικό σύστημα και τον εγκέφαλο, όπου οι παρορμήσεις ερμηνεύονται ως η αντίληψη της χοντρότητας. Αυτά τα νεύρα είναι τα μόνα ανθρώπινα νεύρα που ανταποκρίνονται στις φυσικές αισθητηριακές αντιλήψεις όπως το φως και το σκοτάδι, ο θόρυβος, η θερμότητα και η υφή.
Τα κινητικά νεύρα είναι τα ανθρώπινα νεύρα που ελέγχουν τις εκούσιες κινήσεις. Αυτά τα νεύρα προέρχονται από τον εγκέφαλο ή τον νωτιαίο μυελό και νευρώνουν ή παρέχουν νεύρα σε όλους τους μυς του σώματος. Τα κινητικά νεύρα λειτουργούν στέλνοντας ώθηση από τον εγκέφαλο ή το νωτιαίο μυελό στους μυς. Τέτοιες παρορμήσεις προκαλούν τη διεύρυνση ή συστολή των μυών, διευκολύνοντας στη συνέχεια την κίνηση.
Μέσα στα κινητικά νεύρα, υπάρχουν τρεις τύποι νευρώνων που μεταφέρουν τα σήματα κίνησης που στέλνονται από τον εγκέφαλο και το νωτιαίο μυελό. Οι σωματικοί κινητικοί νευρώνες συνδέονται με τους μυς που ελέγχουν την κίνηση των χεριών, των ποδιών και των κοιλιακών μυών. Ειδικοί σπλαχνικοί κινητικοί νευρώνες διεγείρουν την κίνηση στο πρόσωπο και το λαιμό. Τέλος, οι γενικοί σπλαχνικοί κινητικοί νευρώνες γαλβανίζουν την καρδιά και τις αρτηρίες.
Τα νωτιαία νεύρα ονομάζονται επίσης μικτά νεύρα επειδή συνδυάζουν την αισθητηριακή λειτουργία των αισθητηρίων νεύρων και τη λειτουργία κίνησης των νεύρων μεταφοράς. Η ανθρώπινη σπονδυλική στήλη περιέχει 31 ζεύγη αυτών των νεύρων. Στην ανθρώπινη ανατομία, κάθε ζεύγος μικτών νεύρων συνδέει τη ραχοκοκαλιά με ένα τμήμα του σώματος και έχει τη δική του υποκατηγορία. Τα αυχενικά νεύρα παρέχουν κίνηση και αίσθηση στο λαιμό και τα χέρια. Τα θωρακικά νεύρα βοηθούν στην αναπνοή. Τα οσφυϊκά νεύρα είναι τα νωτιαία νεύρα που διεγείρουν τα πόδια. Τα ιερά νεύρα διευκολύνουν τις διαδικασίες πέψης και αναπαραγωγής νευρώνοντας την ουροδόχο κύστη, τα έντερα και τα αναπαραγωγικά όργανα.
Τα μικτά νεύρα μπορούν να εξυπηρετήσουν δύο λειτουργίες επειδή διακλαδίζονται σε δύο ρίζες: μία που αποτελείται από αισθητήριες ίνες και μία που αποτελείται από ίνες κινητήρα. Η νευρική ρίζα από αισθητικές ίνες μεταφέρει πληροφορίες που σχετίζονται με την αντίληψη, όπως όραση, αφή και μυρωδιά από το σώμα στον νωτιαίο μυελό. Οι ρίζες των κινητικών νεύρων στέλνουν ώθηση από τη σπονδυλική στήλη στους μυς. Η δυαδική φύση των νεύρων της σπονδυλικής στήλης σημαίνει ότι ο σκοπός τους επικαλύπτεται με τα κινητικά νεύρα και τα αισθητήρια νεύρα.