Περιλαμβάνοντας δύο διαιρέσεις, το νευρικό σύστημα διαθέτει ένα κεντρικό νευρικό σύστημα (ΚΝΣ) και ένα περιφερικό νευρικό σύστημα (PNS). Αποτελούμενο από εγκέφαλο που συνδέεται με τον νωτιαίο μυελό, το ΚΝΣ χρησιμεύει ως το κύριο κέντρο ελέγχου και ολοκλήρωσης των εισερχόμενων πληροφοριών. Σχετικές απαντήσεις στις εισερχόμενες πληροφορίες αισθητηριακών και κινητικών νεύρων καθορίζονται εδώ. Το PNS διαθέτει αισθητήριους υποδοχείς για τις αισθήσεις, συμπεριλαμβανομένης της όρασης και της ακοής. Αυτές οι δομές επικοινωνούν με τον εγκέφαλο μέσω κρανιακών νεύρων στο ανθρώπινο σώμα και με το νωτιαίο μυελό μέσω των νωτιαίων νεύρων.
Συμπεριλαμβανομένων των υποδοχέων που είναι υπεύθυνοι για την αντίδραση στις αλλαγές στο εξωτερικό περιβάλλον, η σωματική διαίρεση του νευρικού συστήματος περιλαμβάνει αισθητήριους νευρώνες που επικοινωνούν με το ΚΝΣ, καθώς και κινητικούς νευρώνες που απαιτούνται για τη θέση των μυών για ισορροπία και στάση σώματος. Υπάρχουν 12 κρανιακά νεύρα που προέρχονται από τον ανθρώπινο εγκέφαλο και είναι διατεταγμένα σε ζευγάρια που μεταδίδουν αισθητηριακές πληροφορίες όπως η όραση, το άγγιγμα και η ακοή. Αυτό είναι δυνατό λόγω αισθητηριακών υποδοχέων στο κεφάλι, όπως τα οπτικά νεύρα, για παράδειγμα, τα οποία μεταδίδουν νευρικά σήματα από τον αμφιβληστροειδή του ματιού στον εγκέφαλο. Οι κινήσεις του προσώπου ελέγχονται και ρυθμίζονται από τα τρίτα κρανιακά νεύρα, τα οποία αναφέρονται ως τα νεύρα του προσώπου και τα τέταρτα κρανιακά νεύρα είναι σημαντικά για την κίνηση του βολβού του ματιού, που ονομάζονται τροχιακά νεύρα.
Λειτουργώντας αυτόματα χωρίς εθελοντική δράση, η αυτόνομη διαίρεση βοηθά στη διατήρηση της ομοιόστασης του συστήματος μέσω ρυθμιστικών μηχανισμών όπως για τον έλεγχο των καρδιακών παλμών και τη διατήρηση της θερμοκρασίας του σώματος σταθερή. Οι υποδοχείς που κατοικούν εντός οργάνων μεταφέρουν πληροφορίες μέσω των προσαγωγών νεύρων του ανθρώπινου σώματος στο ΚΝΣ για ερμηνεία. Στη συνέχεια, οι αποφάσεις μεταδίδονται για τα προσαγωγά νεύρα σε στοχευμένους αδένες και μυς. Το αποτελεσματικό τμήμα του αυτόνομου νευρικού συστήματος χωρίζεται περαιτέρω σε παρασυμπαθητικό και συμπαθητικό νευρικό σύστημα. Και οι δύο τύποι νεύρων στο ανθρώπινο σώμα βρίσκονται σε όργανα, το καθένα με αποτελέσματα που αντιστρέφουν τις ενέργειες του άλλου.
Τα νωτιαία νεύρα – συνολικά 31 ζευγάρια – προέρχονται από το νωτιαίο μυελό τα οποία ονομάζονται ανάλογα με την περιοχή της σπονδυλικής στήλης από την οποία προέρχονται. Οκτώ ζεύγη τραχηλικών νεύρων, 12 ζεύγη νεύρων από τη θωρακική περιοχή και πέντε ζεύγη οσφυϊκών νεύρων προέρχονται από τη στήλη. Ένα ζευγάρι νεύρα αναδύεται επίσης από την περιοχή του κόκκυγα του νωτιαίου μυελού. Κάθε νωτιαίο νεύρο χωρίζεται σε διάφορους κλάδους: αυτόνομο, ραχιαίο και κοιλιακό. Τα νεύρα στο ανθρώπινο σώμα από τη ραχοκοκαλιά μπορούν επίσης να σχηματίσουν ένα πλέγμα, που αναφέρεται σε μια ομάδα διαφόρων νωτιαίων νεύρων.